: учеб. руководство для вузов / М.И. Рабинович, Д.И.Трубецков. - 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Наука, 1992. - 455 с. : ил. - Библиогр.: с. 438-455. - ISBN 5-02-014179-8 : 70.00 р.
: учеб. руководство для вузов / М.И. Рабинович, Д.И.Трубецков. - 3-е изд. - Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, 2000. - 560 с. : ил. - 87.00 р.