Сводный каталог книг

[Текст] : монография / [М.В.Мееров и др.]; Отв. ред. М.В.Мееров; АН СССР, Ин-т пробл. упр. - Москва : Наука, 1990. - 264 с. : ил. - Авт. указаны на 14-й с. Библиогр: с.257-262%ISBN 5-02-006648-6. - 4.00 р.

УДК

62-50

Аннотация: Книга посвящена различным аспектам теории многосвязных систем и ее приложениям. Предложены новые методы качественного исследования таких систем, получены условия устойчивости при больших коэффициентах усиления, достаточные условия управляемости для динамических систем, неуправляемых в первом приближении. Для систем, описываемых уравнениями в частных производных, исследованы существование решения, его корректность. Использование особенностей многосвязных систем позволило решить ряд проблем оптимального управления. Предложены методы оптимизации для класса задач динамического линейного программирования со специальной знаковой структурой ограничений, для линейных систем с интегральным квадратичным критерием исследованы траектории, стстоящие из релейных и особых участков. Решен ряд комбинаторных задач синтеза сетей и производственно-транспортных систем. Для научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области автоматического управления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Ю.С. Попков, А.А.% Ашимов. - Москва : Наука, 1988. - 254 с. : ил + табл. - (Теоретические основы технической кибернетики). - Библиогр: с.243-250. Предм. указ.: с.252-254.%ISBN 5-02-013896-7. - 3.40 р.

УДК	681.5%ББК 32.81

Аннотация: Рассматриваются вопросы статистической теории автоматических систем с динамической частотно-импульсной модуляцией (ДЧИМ), включающей методы математического описания таких систем, формирования их моделей, исследования стохастической устойчивости, статистического анализа и синтеза. Особое внимание уделено созданию единого методологического подхода к исследованию систем с ДЧИМ, основанного на использовании и развитии теории функциональных рядов Вольтерра. Рассмотрены конкретные классы систем с ДЧИМ: цифровые, многомерные с запаздыванием. Ряд разделов посвящен применению ЭВМ для автоматизации исследований систем с ДЧИМ. Материал иллюстрирован большим количеством примеров. Для специалистов в области автоматического управления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Ашимов, А.А.; Асаубаев, К.Ш.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / В.Н. Козлов; М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР. - Ленинград : ЛГУ им. А.А.Жданова, 1986. - 165 с. : ил. - Библиогр: с.163-166. - 1.20 р.

УДК

621.830

Аннотация: Монография посвящена приложению нелинейных операторов к задачам проектирования динамических систем. Излагаются элементы теории негладких операторов, дифференциальных, разностных уравнений с негладкой и кусочно-линейной правыми частями. Рассматриваются вопросы анализа процессов и синтеза оптимальных программных траекторий, управлений с обратной связью для систем с операторами типовых нелинейностей, решения уранвений, неравенств, конечномерной оптимизации. Приводятся условия асимптотической устойчивости разностных уравнений, аппроксимирующих динамику управляемых систем. Для инженерно-технических работников в области автоматизированного проектирования и автоматического управления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Е.П. Чубаров. - Москва : Энергоатомиздат, 1985. - 289 с. : ил. - Библиогр: с.284-287. - 2.80 р.

УДК

681.51

Аннотация: Приведено математическое описание подвижных источников воздействия и систем управления с этими источниками; описаны разработанные методы расчета управляющих параметров, способы получения информации и алгоритмы управления в рассматриваемых системах. Даны технические основы построения управляющих свойств. Особое внимание уделено системам с электронно-лучевым и лазерным воздействием. Для научных работников и инженеров по автоматическому управлению.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / В.А. Бесекерский. - Москва : Наука, 1976. - 575 с. : ил., табл. - (Теоретические основы технической кибернетики). - Библиогр.: с. 564-571. - Предм. указ.: с. 572-575. - 0.59 р.ББК З 96

Аннотация: Книга представляет собой систематическое изложение теории систем управления с цифровыми вычислительными машинами в контуре управления. Приводится математический аппарат исследования подобных систем и рассматриваются методы анализа и синтеза систем при известных и неизвестных статистических характеристиках входных воздействий. Излагаются вопросы использования в цифровых системах управления оптимальной фильтрации. Специальный раздел книги посвящен периодическим режимам в замкнутых цифровых системах. Для специалистов, работающих в области проектирования и исследования систем автоматического управления, может быть использована студентами вузов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / В.П. Бородюк, Э.К. Лецкий. - Москва : Энергия, 1971. - 110 с. : ил. - (Библиотека по автоматике ; вып. 453). - Библиогр.: с. 108-110. - 0.37 р.

УДК

62-50

Аннотация: В книге рассмотрены вопросы применения методов математической статистики для построения статистического математического описания сложных объектов. Основное внимание уделено методологическим особенностям использования так называемых "пассивных" методов идентификации в условиях реального промышленного объекта. Книга рассчитана на инженеров, занятых решением практических задач автоматического управления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Лецкий, Э.К.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - 2-е изд., испр. и доп. - Москва : Наука, 1972. - 767 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 756-760. - Предм. указ.: с. 761-767. - 4.01 р.ББК З96

Аннотация: Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и управления, и может быть также использована инженерами и научными работниками при самостоятельном изучении вопросов теории.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Попов, Е.П.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Е.И. Геращенко, С.М. Геращенко. - Москва : Наука, 1975. - 295 с. : ил., табл. - (Теоретические основы технической кибернетики). - Библиогр.: с. 288-292. - Предм. указ.: с. 293-295. - 1.01 р.ББК З 96

Аннотация: Излагается приближенный метод анализа устойчивости и качества нелинейных автоматических систем. Дается алгоритм метода и его обоснование. Подробно рассматриваются вопросы практического применения метода для расчета различных классов систем регулирования (релейных, квазиоптимальных, систем с переменной структурой, систем, управляемых ЦВМ). Рассматривается вопрос управления дифференциальным спуском для оптимизации выпуклой целевой функции многих переменных. Доказывается сходимость соответствующих алгоритмов и приводятся рекомендации по их использованию. Назначение книги - дать читателю математический аппарат и навыки его применения, позволяющие с помощью минимального объема вычислений (а часто и "вручную") выявить основные качественные закономерности сложной нелинейной системы высокого порядка. Для инженеров-расчетчиков, научных работников и аспирантов, работающих в области автоматического управления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Геращенко, С.М.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : сборник научных трудов / АН СССР ; М-во приборостроения средств автоматизации и систем управления СССР ; Ин-т проблем управления (автоматики и телемеханики); [Отв. ред.: Б.Н. Петров, М.В. Мееров]. - Москва : Наука, 1982. - 152 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - 1.50 р.

УДК

62-50

Аннотация: В сборнике нашли отражение такие вопросы, как методы анализа и синтеза структур многосвязных систем, методы исследования качественных характеристик (управляемость, наблюдаемость, устойчивость) и методы оптимизации. Эти вопросы были в центре внимания на IV Всесоюзном совещании по управлению многосвязными системами (Москва, декабрь 1978 г.). Сборник рассчитан на научных и инженерно-технических работников, специализирующихся в области теории систем и автоматического управления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : сборник научных трудов. - Москва : [б. и.], 1982. - 73 с. : ил. + табл. - : сборник трудов / Ин-т проблем управления, ISSN 0132-1129). - Библиогр. в конце ст. - 0.60 р.

УДК

62-50

ББК З 965я43

Аннотация: В сборник включены обзорно-оценочные материалы по ряду основных направлений теории и техники управления. Рассматриваются вопросы теории автоматического управления, системы и технические средства управления, автоматические и автоматизированные системы и принципы их построения. Материалы подготовлены коллективом ученых Института проблем управления под ред. акад. В.А. Трапезникова и акад. АН ГССР И.В. Прангишвили.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Архив (1)
Свободны: ИВМ-Архив (1)

[Текст] : Сб. ст. / Отв. ред. В.С. Кулебакин, Б.Н. Петров ; Редкол.: В.А. Боднер, А.А. Воронов и др. - Москва : Наука, 1964. - 504 с. : ил. - Библиогр. в конце ст. - 2.56 р.ББК З 965

Аннотация: Сборник содержит доклады на Втором Всесоюзном совещании по теории инвариантности и ее применению в автоматических устройствах. Совещание было созвано отделениями технических наук Академий наук СССР и УССР в мае 1962 г. и имело своей целью подвести итоги работ за период после Первого совещания, состоявшегося в Киеве в октябре 1958 г., и наметить задачи по дальнейшему развитию теории инвариантности и ее практическому применению. В докладах отражены общие принципы построения инвариантных систем, методы их анализа и синтеза, возможности практического осуществления. Рассматривается также применение теории инвариантности в комбинированных, многосвязных, импульсных, самонастраивающихся и в некоторых других системах автоматического управления. Помещены также и доклады по истории создания и развития инвариантных систем управления различного назначения. Сборник рассчитан на научных работников НИИ, инженерно-технических работников КБ и заводов, а также студентов втузов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / И.В. Мирошник, В.О.%Никифоров; Федерал. цел. программа "Гос. поддержка интеграции высшего образования и фундамент. науки на 1997-2000 годы". - Санкт-Петербург : Наука, 2000. - 549 с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем / Под общ. ред. Г.А.Леонова и А.Л.Фрадкова). - Библиогр.: с.534-545. Пред. указ.: с.546-549. - ISBN 5-02-024872-Х : 8.50 р.

УДК	62-50%ББК 32.965.5

Аннотация: В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современной теории нелинейных систем (таких как преобразования координат, инвариантные и притягивающие подмногообразия, точная линеаризация и пассификация, частичная стабилизация и т.д.) с методологией приближенной декомпозиции на основе частичной линейной аппроксимации, усреднения и сингулярных возмущений. Представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как предписанное пространственное движение, согласованное управление, робастные алгоритмы адаптации высокого порядка, методы скоростного градиента и неявной эталонной модели. Рассматриваются приложения к задачам нелинейного управления механическими системами: пространственным движением твердого тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми системами. Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области автоматического управления, механики и прикладной математики. Может быть использована в качестве учебного пособия по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Никифоров, В.О.; Фрадков, А.Л.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / И.М. Макаров, В.М. Лохин, С.В. Манько, М.П. Романов ; Отв. ред. И.М. Макаров; Рос. акад. наук, Отд-ние информ. технологий и вычисл. систем. - Москва : Наука, 2006. - 333 с. : ил. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 5-02-033782-X : 124.00 р.ББК З813

Аннотация: Рассматривается новый, активно развивающийся класс интеллектуальных систем автоматического управления, построенных на технологии обработки знаний с позиции эффективного применения при решении задач управления в условиях неопределенности. Изложены основы построения интеллектуальных систем. В качестве приоритетного теоретического базиса для проектирования и исследования таких систем обосновано применение технологии нечеткой логики и изложена методика синтеза нечетких алгоритмов управления; представлены системы, в которых целесообразно использование технологий экспертных систем и нейросетевых структур. Ключевые проблемы, связанные с проектированием интеллектуальных регуляторов и систем, анализируются на примерах следящих систем, систем управления беспилотными летательными аппаратами и многозвенными мехатронными устройствами. Рассмотрено решение задач автоматизированного синтеза интеллектуальных систем с применением генетических алгоритмов. Приложены эффективные способы обработки разнородной информации и построения человеко-машинного интерфейса для интеллектуальных автономных систем управления. Для научных, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматического управления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Макаров, Игорь Михайлович; Лохин, Валерий Михайлович; Манько, Сергей Викторович; Романов, Михаил Петрович
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

: учеб. пособие для студ. вузов, обуч. по спец. "Автоматика и телемеханика" / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; Ред. А.А. Воронов. - М. : Высшая школа. : учебное пособие. - 1977. - 303 с. : ил. - Библиогр. в конце глав. - (в пер.) : 0.90 р.
Авт. указаны на обороте тит. л.

УДК

681.5.01(075.8)

681.511.2(075.8)

ББК З 965



Доп.точки доступа:
Бабаков, Николай Александрович; Воронов, А.А.; Воронова, А.А.; Воронов, А.А. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ИХХТ-АБ (1)
Свободны: ИХХТ-АБ (1)