Сводный каталог книг

[Текст] : Монография / С.К. Коровин, В.В. Фомичев. - Москва : Физматлит, 2007. - 224 с. - (Теория управления). - Библиогр.: с. 217-223. - ISBN 978-5-9221-0834-8 : 127.60 р.

ГРНТИ	27.23
УДК	517.93(075.8)^V3

ББК В16я73

Аннотация: Монография посвящена изложению методов синтеза асимптотических наблюдателей для линейных и некоторых классов билинейных динамических систем в условиях неопределенности. В книге приведены классические результаты по теории наблюдателей (критерии наблюдаемости, методы синтеза наблюдателей Люенбергера для полностью определенных систем), а также достижения последнего периода (около 20 лет) в данной области (методы синтеза наблюдателей для систем в условиях неопределенности, методы синтеза функциональных наблюдателей, в том числе минимального порядка, новые канонические формы для наблюдаемых систем). Приведены результаты как для непрерывных, так и для дискретных динамических систем. Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Фомичев, Василий Владимирович
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / А. В. Ильин, С. К. Коровин, В. В. Фомичев. - Москва : Физматлит, 2009. - 222 с. - (Теория управления). - Предм. указ.: с. 223. - Библиогр.: с. 218-222. - ISBN 978-5-9221-1171-3 : 118.00 р.

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5^V3

ББК З 965.4-01в641 + В161.618

Аннотация: В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы. Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении.

Полный текст на сайте РФФИ

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Коровин, Сергей Константинович; Фомичев, Василий Владимирович
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)