| ГРНТИ |
Держатели документа:
Институт физики им. Л.В. Киренского СО РАН
Доп.точки доступа:
Курочкин, Юрий Андреевич; Толкачев, Евгений Аркадьевич
Экземпляры всего: 1
ИФ-КФ (1)
Свободны: ИФ-КФ (1)
Сводный каталог книг
w10=
Найдено документов в текущей БД: 5
В31
Б48
Б48
Кватернионы в релятивистской физике.
/ А.В. Березин, Ю.А. Курочкин, Е.А. Толкачев. - 2-е изд., испр. . - М. : Едиториал УРСС, 2003. - 198 с. - Библиогр.: с.190-196 . - ISBN 5-354-00403-9 : 145.70 р.
ББК В315 + В152.541
Держатели документа:
Институт физики им. Л.В. Киренского СО РАН
Доп.точки доступа:
Курочкин, Юрий Андреевич; Толкачев, Евгений Аркадьевич
Экземпляры всего: 1
ИФ-КФ (1)
Свободны: ИФ-КФ (1)
Держатели документа:
Институт физики им. Л.В. Киренского СО РАН
Доп.точки доступа:
Курочкин, Юрий Андреевич; Толкачев, Евгений Аркадьевич
Экземпляры всего: 1
ИФ-КФ (1)
Свободны: ИФ-КФ (1)
В13
И32
И32
Избранные главы анализа и высшей алгебры
[Текст] : Учебное пособие / Д.К. Фаддеев, Б.З. Вулих; Отв. ред. М.З. Соломяк ; Государственный университет им. А.А. Жданова. - Ленинград : ЛГУ им. А.А.Жданова, 1981. - 200 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 197. - 0.40 р.
ББК В13
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются элементы теории целых чисел, теория комплексных чисел и основы теории алгебр (включая кватернионы и внешнюю алгебру); начала анализа (теория пределов и непрерывности) на основе систематического использования понятия окрестности; вопросы теории функциональных пространств, входящие в курс математической физики (пространства Соболева, теоремы вложения и др.). Для студентов и аспирантов математико-механических факультетов университетов.
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Доп.точки доступа:
Вулих, Борис Захарович; Уральцева, Н.Н.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)
| УДК |
Аннотация: В учебном пособии рассматриваются элементы теории целых чисел, теория комплексных чисел и основы теории алгебр (включая кватернионы и внешнюю алгебру); начала анализа (теория пределов и непрерывности) на основе систематического использования понятия окрестности; вопросы теории функциональных пространств, входящие в курс математической физики (пространства Соболева, теоремы вложения и др.). Для студентов и аспирантов математико-механических факультетов университетов.
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Доп.точки доступа:
Вулих, Борис Захарович; Уральцева, Н.Н.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)
В21
Ч-388
Ч-388
Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения
[Текст] : Монография / Ю.Н. Челноков. - Москва : Физматлит, 2006. - 512 с. : ил. - Библиогр.: с. 500-511. - ISBN 5-9221-0680-5 : 95.00 р.
ББК В21
Аннотация: Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса "Манипулятор - трехосная стабилизированная платформа" космического проекта "Марс-94". Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров - специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)
| ГРНТИ | |
| УДК |
Аннотация: Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса "Манипулятор - трехосная стабилизированная платформа" космического проекта "Марс-94". Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров - специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)
В236.3
Ч-38
Ч-38
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
[Текст] : монография / Ю. Н. Челноков. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 556 с. : ил. ; 22 см. - Библиогр.: с. 526-556. - 400 экз. - ISBN 978-5-9221-1270-3 (в пер.) : 890.00 р.
ББК В236.3 + О 62-015в641 + О 62-082.022
Аннотация: В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)
| ГРНТИ | ||
| УДК |
Рубрики:
Кватернионы--В динамике твердого тела
Управление--Космическими летательными аппаратами
Динамика--Полета--Космических летательных аппаратов --Матетатическое моделирование
Физико-математические науки--Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Кватернионы (мат.) -- Кватернионы Гамильтона -- Движение (физ.) - Математические исследования
Кватернионы--В динамике твердого тела
Управление--Космическими летательными аппаратами
Динамика--Полета--Космических летательных аппаратов --Матетатическое моделирование
Физико-математические науки--Механика--Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Кватернионы (мат.) -- Кватернионы Гамильтона -- Движение (физ.) - Математические исследования
Аннотация: В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)
В34
Г 18
Г 18
Оптика. Динамика. Кватернионы
: избр. труды / У. Р. Гамильтон ; отв. ред. Л. С. Полак; [сост. и пер. Н. В. Александрова и др.]. - М. : Наука, 1994. - 560 с. : ил., 1л.портр. - (Классики науки). - Библиогр.:с.551-557. - Библиогр.в примеч.:с.535-560. - Указ.имен:с.558. - ISBN 5-02-000192-9 : 9.00 р.
На пер.только подзаг.: Избранные труды
ББК В3д(3)Гамильтон + В34
Доп.точки доступа:
Полак, Лев Соломонович \ред.\
Экземпляры всего: 1
ИХХТ-АБ (1)
Свободны: ИХХТ-АБ (1)
На пер.только подзаг.: Избранные труды
| ГРНТИ |
Рубрики:
Оптика
Кл.слова (ненормированные):
ОПТИКА -- ДИНАМИКА -- КВАТЕРНИОНЫ -- ИРЛАНДИЯ -- ФИЗИКА -- НАУКА -- ИСТОРИЯ НАУКИ -- УЧЕНЫЕ -- 19 В.
Оптика
Кл.слова (ненормированные):
ОПТИКА -- ДИНАМИКА -- КВАТЕРНИОНЫ -- ИРЛАНДИЯ -- ФИЗИКА -- НАУКА -- ИСТОРИЯ НАУКИ -- УЧЕНЫЕ -- 19 В.
Доп.точки доступа:
Полак, Лев Соломонович \ред.\
Экземпляры всего: 1
ИХХТ-АБ (1)
Свободны: ИХХТ-АБ (1)