УДК |
Аннотация: Книга содержит систематическое изложение теоретико-вероятностных методов анализа и синтеза автоматических систем управления в пространстве состояний. Рассматриваются методы корреляционного анализа и определения законов распределения физовых координат. Изложены задачи линейной и нелинейной фильтрации. Формулируются общая постановка и алгоритмы решения задач статистической оптимизации управления с помощью принципа максимума и динамического программирования. Более подробно рассматривается аналитический синтез управления по квадратическому критерию при наличии ошибок измерений. Большое внимание уделяется инженерным алгоритмам решения задач. Изложение методов анализа и синтеза нелинейных систем опирается на приближенный способ статистической линеаризации. Рассмотрены примеры. Книга предназначена для научных работников, инженеров и студентов, специализирующихся в области систем управления.
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)