Сводный каталог книг

/ А. Мендез, Т. Ф. Морзе. - М. : Техносфера, 2012. - 727 с. - (Мир связи). - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ. - Пер. изд. : Specialty optical fibers handbook / Alexis Mendez, T. F. Morse. - 2007. - 3000 экз. - ISBN 978-5-94836-320-2 : 1188.00 р., 1188.00 р.

ГРНТИ	47.35.41	49.46	81.37.09	45.47	49.44
УДК	621.396

ББК З843я22 + З88я22 + Ж37я22 + З 843.232я22 + З 886.3-5-03я22

Аннотация: Справочник охватывает широкий круг вопросов, относящихся к разработке, производству и практическому использованию оптических волокон. При описании различных типов специальных оптических волокон акцент делается на тех особенностях (специальных свойствах) того или иного типа волокна, которые позволяют получить дополнительные преимущества при использовании такого волокна в определенной области. В этом контексте рассматриваются такие свойства волокон, как поляризация, герметизация, легирование редкоземельными элементами и т.д. Кроме того, в справочнике можно найти информацию о новых типах волокон, известных лишь узкому кругу специалистов. Справочник будет полезен специалистам (ученым, инженерам, студентам), чья деятельность связана с разработкой, производством и практическим использованием оптических волокон в самом широком спектре приложений - от телекоммуникаций до биотехнологий.

Держатели документа:
Институт физики им. Л.В. Киренского СО РАН

Доп.точки доступа:
Морзе, Т. Ф.; Mendez, AlexisMorse, T. F.
Экземпляры всего: 2
ИФ-КФ (1), ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ИФ-КФ (1), ЦНБ-АБ (1)

[Текст] : Учебное пособие для втузов. 1. Кинематика и динамика / Под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. - Москва : Высшая школа, 1988. - 304 с. : ил. - Библиогр.: с.299-301 ISBN 5-06-001201-8. - 0.55 р.

УДК	62-52%ББК 32.816

Аннотация: В книге рассмотрены методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагаются методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даланбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : сборник научных трудов / АН СССР. Гос. НИИ машиноведения. - Москва : Наука, 1976. - 222 с. : ил + табл. - Библиогр. в конце ст. -

УДК

621.5

Аннотация: Основное внимание авторы уделили формализации изучаемых объектов техники и их исследованию на АВМ и ЭЦВМ. Представлены результаты моделирования на ЭВМ трех групп задач машиноведения. К первой из них относятся важные задачи автоматизации технологического проектирования деталей и узлов машин; ко второй - расчеты динамики и оптимизация параметров механических и пневматических систем, включая зубчатые передачи, манипуляторы, пневмовиброопоры, пневмоприводы, электрические машины и, наконец, к третьей группе - задачи исследования точности измерений линейных и угловых величин. Высокая точность расчетов и легкость моделирования разнообразных логических операций предопределили преимущественное использование ЭЦВМ при решении задач первой и третьей групп. Быстродействие АВМ оказалось чрезвычайно полезным при качественном исследоваании динамики механизмов в широком диапазоне изменения их параметров. Для широкого круга научно-технических работников.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44 ИВМ-Фонд
Свободных экз. нет

[Текст] : Сб.тр. 2. Системы управления ориентацией, спуском и посадкой космических аппаратов. Задачи оптимального управления. Управление шагающими системами. Манипуляторы. Стенды для испытания систем управления. / Отв.ред. Б.Н.Петров, В.Ю.Рутковский. - Москва : Наука, 1973. - 287 с. : ил + табл. - Библиогр: в конце тр. В надзаг.: АН СССР. - 1.98 р.

УДК	62.50:626:196.3

Аннотация: В сборнике представлены труды 4 Международного симпозиума ИФАК "Управление в пространстве", посвященное системам управления, обеспечивающим вход в атмосферу и мягкую посадку летательных аппаратов на поверхность планет, системам оптимального управления космическими аппаратами, управлению орбитальным движением, шагающим системам и манипуляторам, управлению подводными аппаратами. Приводится описание конкретных схем. Книга рассчитана на широкий круг специалистов по автоматическому управлению.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Ретроспективный библиографический указатель отечеств. и заруб. лит-ры за 1989 г. / Сост. З.А. Константинова. - Москва : [б. и.], 1990. - 58 с. - В надзаг.: Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности, ЦНТБ. - 0.80 р.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Наиболее полн. и подроб. руководство / Маров М.Н. - Москва : Питер, 2002. - 1008 с. : ил. - Алф. указ.: с. 978-1005. - ISBN 5-94723-152-2 :

ГРНТИ	50.41.25
УДК	681.327.1(03)

ББК З973.203.4-018.24я22

Аннотация: Это издание умещает под своей обложкой весь max 4 со всей необъятной широтой его возможностей в части трехмерного моделирования и анимации. Книга одинаково полезна и новичкам, и профессионалам трехмерной графики, так как в ней можно найти справку практически по всем вопросам, возникающим в ходе повседневной работы с 3ds max 4. Новички найдут в ней подробные описания процедур установки и авторизации программы, а также основных средств и приемов выполнения всех этапов работы над анимацией - настройки оконного интерфейса, создания геометрических моделей простых и составных объектов, систем частиц и источников объемных деформаций, редактирования объектов с применением модификаторов как в целом, так и на уровне отдельных элементов сетчатых оболочек, создания и настройки источников света и съемочных камер, подготовки материалов и назначения их объектам, создания анимаций методом ключевых кадров, визуализации анимаций и применения к ним графических эффектов на этапе видеомонтажа. Пользователи, уже имеющие определенный опыт работы с 3ds max, смогут углубить свои знания по таким разделам, как работа с кривыми и поверхностями типа NURBS, использование многочисленных модификаторов, создание материалов на основе различных карт текстур, имитация эффектов окружающей среды, применение фильтров формирования оптических эффектов, назначение, настройка и смена контроллеров и ограничителей анимации, а также по целому ряду других вопросов. Наконец, искушенные специалисты по 3D Studio MAX предыдущих версий смогут почерпнуть из Энциклопедии сведения о новшествах, появившихся в версии 4 этой программы, таких как полностью настраиваемый интерфейс, новый тип объектов - редактируемые полисетки, новые инструменты модификации объектов на уровнях подобъектов разного типа, новые модификаторы, объемные деформации и контроллеры обратной кинематики, средства связывания параметров объектов, экранные манипуляторы, заказные элементы управления на командных панелях и целый ряд других новинок.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44 ИВМ-ЧЗ
Свободных экз. нет

[Текст] / В.П. Дьяконов. - Москва : Солон-Пресс, 2002. - 656 с. : ил. - (Про ПК). - ISBN 5-98003-019-0 : 191.10 р.

ГРНТИ

50.33.35

ББК З973.208

Аннотация: Описаны новейшие средства мобильных вычислений и телекоммуникаций - портативные компьютеры - ноутбуки и карманные ПК (КПК). Излагается история их создания. Рассмотрены микропроцессоры, чипсеты, модули памяти, дисковые накопители разного типа, устройства ввода (клавиатура, мышь и иные графические манипуляторы), плоские дисплеи и иные аппаратные средства мобильных компьютеров. Приведены данные по многим популярным моделям ноутбуков и карманных компьютеров и по их программному обеспечению, в частности по новейшей операционной системе Windows XP и ее приложениям. Описана эксплуатация и настройка ноутбуков, особенности их электропитания и эффективного применения. Подробно описаны телекоммуникационные возможности мобильных компьютеров и перспективы их развития. Для всех пользователей современными компьютерами.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] / Ю. Г. Алдошкин ; С предислов. Ю. Г. Белецкого и Т. М. Энеева. - Москва : Мир, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.: с. 294-298. - Именн. указ.: с. 299-300. - Предм. указ.: с. 300-302. - ISBN 5-03-003554-0 : 308.00 р.ББК В23

Аннотация: Книга является неклассическим введением в механику твердого тела. Излагаемые теоретические сведения базируются на систематическом использовании специальной группы преобразований координат пространства. Основные понятия механики твердого тела определяются как линейные геометрические объекты, связанные с этой группой преобразований. Большое внимание уделяется преобразованию координат механических объектов при изменении системы координат, а также изложению общего метода составления вкомпактной форме уравнений движения твердого тела и системы твердых тел в произвольной системе координат. Предложенный метод поддается алгоритмизации на основе матричных вычислений и может быть применен как для численного моделирования в конкретных инженерных задачах, так и для аналитических исследований. Изложение иллюстрируется примерами и упражнениями. Для студентов старших курсов университетов и втузов, изучающих теоретическую механику, для инженеров-исследователей в области механики систем многих тел (механика машин, робототехника, манипуляторы, динамика космических аппаратов, гироскопичексие системы, антропоморфные механизмы и др.), а также для специалистов в области механики.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Белецкий, Ю. Г.; Энеева, Т. М.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : теория, расчет, проектирование, применение: в 2-х томах. - Томск : МГП "РАСКО". / Под общ. ред.: проф. Н. В. Василенко, проф. К. Н. Явленского. - Красноярск, 1998. - 465 с. : ил. + 23 см. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-88276-052-6 (в пер.) : оц. ст-ть 100.00
Рекомендовано Министерством общего и профессионального образования РФ в качестве учебника для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов. Авторы указаны на 3-й с.

ГРНТИ	55.49
УДК	621.01	621	83

ББК Ж600.96-5я73 + З816.2-047я73

Аннотация: В первом томе пособия изложены сведения об устройствах и проектировании ПР, оборудования для производства изделий электронной техники, а также о механических системах, автономно работающих в космосе; освещены вопросы структуры, кинематики, динамики и основ проектирования исполнительных механизмов ПР; рассмотрены механизмы захватных устройств и систем ориентации ПР, основы САПР и общие вопросы проектирования элементов ПР, выбора материалов деталей ПР.


Доп.точки доступа:
Василенко, Н.В. (профессор) \ред.\; Явленский, К.Н. (профессор) \ред.\
Экземпляры всего: 3
ЦНБ-АБ (1), ЦНБ-ХР (1), ЦНБ-РСФ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1), ЦНБ-ХР (1), ЦНБ-РСФ (1)

[Текст] : теория, расчет, проектирование, применение: в 2-х томах. - Томск : МГП "РАСКО". / Под общ. ред.: проф. Н. В. Василенко, проф. К. Н. Явленского. - Красноярск, 1998. - 378 с. + 23 см. - Библиогр. в конце глав. - ISBN 5-88276-052-6 (в пер.) : оц. ст-ть 100.00
Рекомендовано Министерством общего и профессионального образования РФ в качестве учебника для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов. Авторы указаны на 3-й с.

ГРНТИ	55.49
УДК	621.01	621	83

ББК Ж600.96-5я73 + З816.2-047я73

Аннотация: Во второй книге пособия авторы уделили внимание прикладным вопросам расчета и конструирования деталей и узлов механических систем по основным условиям их работоспособности.


Доп.точки доступа:
Василенко, Н.В. (профессор) \ред.\; Явленский, К.Н. (профессор) \ред.\
Экземпляры всего: 3
ЦНБ-АБ (1), ЦНБ-ХР (1), ЦНБ-РСФ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1), ЦНБ-ХР (1), ЦНБ-РСФ (1)

[Текст] : материалы III Международной научно-практической конференции (г. Железногорск, 2 декабря 2011 г.) / Железногор. фил. СФУ [и др.]. - Красноярск : Центр информации, 2012. - 136 с. : ил. - Библиография в конце докладов. - 100 экз. - ISBN 978-5-905284-18-2 : оц. ст-ть 100.00

ГРНТИ	28.01.13
УДК	004/896

ББК З816.2я43

Аннотация: В сборнике собраны материалы , посвященные различным аспектам робототехники. Представляет интерес для научных работников, аспирантов, магистратов, студентов и школьников


Доп.точки доступа:
Издание без краеведческого материала местное (краевое).; Сибирский федеральный университет (Железногорск; Красноярский край). Железногорский филиал; "Робототехника и искусственный интеллект", международная научно-практическая конференция (3 ; 2011 ; Железногорск ; Красноярский край)
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)

[Текст] : материалы временных коллективов / Сиб. федерал. ун-т, Железногор. фил. СФУ ; науч. ред. В. А. Углев. - Красноярск : [б. и.], 2013. - 184 с. - ISBN 978-5-90584-42-7 : оц. ст-ть 100.00

ГРНТИ	28.01.13
УДК	004-896

ББК З816.2я43

Аннотация: V Всероссийская научно-технической конференции с международным участие «Робототехника и искусственный интеллект» (РИИ-13), посвящённая вопросам развития общей и специальной робототехники, а также интеллектуальным роботизированным системам проходила 15 ноября в г. Железногорск Красноярского края на базе Железногорского филиала СФУ. В сборник вошли доклады участников конференции по следующим научным направлениям : 1. Робототехнические системы и комплексы, мехатроника (архитектура и реализация технических решений и отдельных устройств) 2. Специальная робототехника (отраслевое применение роботов в водной и воздушной среде, космосе, а так же при решении специфических социальных, производственных и научных задач) 3. Системы искусственного интеллекта в управлении роботами и в промышленной автоматизации (методы ИИ при решении конкретных задач управления роботизированными и автоматизированными системами) 4. Алгоритмы искусственного интеллекта и базы знаний (теоретические и прикладные вопросы реализации методов ИИ) 5. Образовательная робототехника (применение роботов и интеллектуальных систем в учебном процессе)


Доп.точки доступа:
Углев, В.А. \науч. ред.\; Сибирский федеральный университет (Железногорск; Красноярский край). Железногорский филиал
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-РСФ (1)
Свободны: ЦНБ-РСФ (1)

[Текст] : монография / С. Кун , К. Госселин ; Перевод с английского д.т.н. Л. А. Рыбак, к.т.н.А. В. Чичварина под редакцией д.т.н А. В. Синева. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2012. - 275 с., [2] л. ил. ; 23 см. - Перевод с английского. - Библиогр.: с. 259-268. - Предм. указ.: с. 269-275. - Пер. изд. : Typ synthesis of parallel mechanisms / X. Kong, C. Gosselin. - 300 экз. - ISBN 978-5-9221-1396-0 (в пер.) : 445.00 р.

ГРНТИ	55.03	55.30.03
УДК	621.01:531.8^V3

ББК К412.403,07

Аннотация: Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.


Доп.точки доступа:
Госселин, Клемент; Рыбак, Л. А. (доктор технических наук) \пер.\; Чичварин, А. В. (кандидат технических наук) \пер.\; Синев, А. В. (доктор технических наук) \ред.\; Xianwen, Kong ; Clement, Gosselin
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)

[Текст] : каталог / Ред. Ю.Г. Козырев, Я.А. Шифрин. - М. : Машиностроение, 1984. - 152 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.40 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62.506

ББК З 816



Доп.точки доступа:
Козырев, Ю. Г. \ред.\; Шифрин, Я. А. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ИХХТ-АБ (1)
Свободны: ИХХТ-АБ (1)

[Текст] / С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов ; ред.: П. Н. Белянин, Я. А. Шифрин, Е. П. Попов. - Москва : Машиностроение, 1989. - 270 с. ; 270 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Библиогр.: с. 260-263. - Предм. указ.: с. 264-268. - 18900 экз. - ISBN 5-217-00464-9 : 1.20 р.

УДК	621.865.8.001.63

ББК З816.2-02



Доп.точки доступа:
Аншин, С. С.; Бабич, А. В.; Баранов, А. Г.; Белянин, П. Н. \ред.\; Шифрин, Я. А. \ред.\; Попов, Е. П. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ИБФ-КФ (1)
Свободны: ИБФ-КФ (1)