Сводный каталог книг

[Текст] : Учебное пособие для вузов по направлению подгот. 220400.65 "Мехатроника и робототехника" / И.А. Каляев и др. ; ред. : Е.И. Юревич ; Под общ. ред. Е.И. Юревича. - Москва : Машиностроение, 2007. - 360 с. : ил. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 5-217-03339-8 : 495.00 р.

УДК	004.8(075.8)^V3

ББК З816

Аннотация: Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов - от сенсорных систем до систем приводов. Материал книги основан на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление. Предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям направления "Мехатроника и робототехника", включая специальность "Роботы и робототехнические системы", представляет интерес для широкого круга специалистов и научных работников по автоматизации и управлению.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Каляев, Игорь Анатольевич; Лохин, Валерий Михайлович; Макаров, Игорь Михайлович; Манько, Сергей Викторович; Романов, Михаил Петрович; Юревич, Евгений Иванович; Юревич, Евгений Иванович \ред.\
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / А.М. Цыкунов. - Москва : Физматлит, 2012. - 298, [1] с. : ил. - Библиогр.: с. 292-298. - ISBN 978-5-9221-1418-9 : 401.30 р.

ГРНТИ	50.03
УДК	681.5

ББК З 965.93-01в641

Аннотация: В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : материалы III Международной научно-практической конференции (г. Железногорск, 2 декабря 2011 г.) / Железногор. фил. СФУ [и др.]. - Красноярск : Центр информации, 2012. - 136 с. : ил. - Библиография в конце докладов. - 100 экз. - ISBN 978-5-905284-18-2 : оц. ст-ть 100.00

ГРНТИ	28.01.13
УДК	004/896

ББК З816.2я43

Аннотация: В сборнике собраны материалы , посвященные различным аспектам робототехники. Представляет интерес для научных работников, аспирантов, магистратов, студентов и школьников


Доп.точки доступа:
Издание без краеведческого материала местное (краевое).; Сибирский федеральный университет (Железногорск; Красноярский край). Железногорский филиал; "Робототехника и искусственный интеллект", международная научно-практическая конференция (3 ; 2011 ; Железногорск ; Красноярский край)
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)

[Текст] : материалы временных коллективов / Сиб. федерал. ун-т, Железногор. фил. СФУ ; науч. ред. В. А. Углев. - Красноярск : [б. и.], 2013. - 184 с. - ISBN 978-5-90584-42-7 : оц. ст-ть 100.00

ГРНТИ	28.01.13
УДК	004-896

ББК З816.2я43

Аннотация: V Всероссийская научно-технической конференции с международным участие «Робототехника и искусственный интеллект» (РИИ-13), посвящённая вопросам развития общей и специальной робототехники, а также интеллектуальным роботизированным системам проходила 15 ноября в г. Железногорск Красноярского края на базе Железногорского филиала СФУ. В сборник вошли доклады участников конференции по следующим научным направлениям : 1. Робототехнические системы и комплексы, мехатроника (архитектура и реализация технических решений и отдельных устройств) 2. Специальная робототехника (отраслевое применение роботов в водной и воздушной среде, космосе, а так же при решении специфических социальных, производственных и научных задач) 3. Системы искусственного интеллекта в управлении роботами и в промышленной автоматизации (методы ИИ при решении конкретных задач управления роботизированными и автоматизированными системами) 4. Алгоритмы искусственного интеллекта и базы знаний (теоретические и прикладные вопросы реализации методов ИИ) 5. Образовательная робототехника (применение роботов и интеллектуальных систем в учебном процессе)


Доп.точки доступа:
Углев, В.А. \науч. ред.\; Сибирский федеральный университет (Железногорск; Красноярский край). Железногорский филиал
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-РСФ (1)
Свободны: ЦНБ-РСФ (1)

[Текст] : учебное пособие / А. П. Лукинов. - Москва ; Санкт-Петербург ; Краснодар : Лань, 2012. - 605 с. : ил. ; 24 см + 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Библиография: с. 596-600. - 1000 экз. - ISBN 978-5-8114-1166-5 (в пер.) : 2740.00 р.

ГРНТИ	50.03	55.30
УДК	621.865.8(07)	681.527.7(075)

ББК З965,5я73 + З816я73

Аннотация: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебник сопровождается CD, на котором размещена база знаний из компьютерной расчетно-обучающей системы "Мехатроника и робототехника", КРОС МиР. Эта база знаний содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника".

Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)