Сводный каталог книг

: пер. с англ. / Л. М. Фолкенберри ; под ред. Н. В. Пароля. - М. : Энергоатомиздат, 1989. - 415 с. - Предм. указ.: с. 400-404. - Пер. изд. : Systems troubleshooting handbook / L. M. Faulkenberry. - ISBN 5-283-02470-9 : 2.50 р., 2.50 р.

ГРНТИ	45.01.83	47.01.83	47.05
УДК	621.382.004.67(035.5)

ББК З26-083я22 + З 26


Держатели документа:
Институт физики им. Л.В. Киренского СО РАН
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Пароль, Н. В. \ред.\; Faulkenberry, L. M.
Экземпляры всего: 4
ИФ-КФ (2), ИВМ-Фонд (1), ИХХТ-АБ (1)
Свободны: ИФ-КФ (1), ИВМ-Фонд (1), ИХХТ-АБ (1)

[Текст] : Около 28 000 терминов / Л.И. Боровикова. - Москва : Викра, 1994. - 605 с. - Авт. на обл. не указан. - ISBN 5-900-45505-X : 8.00 р.ББК Ш1

Аннотация: Словарь содержит около 28000 терминов по следующим разделам: вычислительные машины и системы, сети связи, операционные системы, программное обеспечение, языки программирования, базы данных, автоматизация проектирования, моделирование систем, методы системного анализа и исследования операций, диагностика вычислительных машин, кибернетика, робототехника, искусственный интеллект, информационно-поисковые системы. Словарь имеет указатель русских терминов. Словарь предназначен для научных работников, студентов, переводчиков.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 2
ИВМ-Фонд (2)
Свободны: ИВМ-Фонд (2)

[Текст] : сборник / Отв.ред. А.К. Платонов. - Москва : Наука, 1992. - 285 с. : ил. - (Робототехника и гибкие производственные системы / Отв.ред. А.К. Платонов). - 4.00 р.

УДК	621.865:681.3.06

Аннотация: Сборник состоит из пяти частей, посвященных проблемам программных средств для сварочных и сборочных роботов, систем технического зрения, сложных многопроцессорных систем, разработкам языков программирования диалоговых систем, описанию программных пакетов для организации информационного обеспечения прикладных систем. Описаны новые исследования, касающиеся таких областей, как создание нейропроцессоров, диагностических медицинских систем, программных средств для трассироваки БИС. Ряд статей посвящен методам геометрического моделирования и примерам их применения. Сбрник предназначен для научных сотрудников, системных программистов и инженеров, имеющих определенный стаж работы в указанных выше областях.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Р.К. Потапова. - Москва : Радио и связь, 1989. - 248 с. : ил + табл. - Библиогр: с.242-246.%ISBN 5-256-00267-8. - 2.30 р.

УДК	УДК 621.865.8:534.78:331.101.1

Аннотация: Монография посвящена описанию современного состояния развития техники, использующей возможности речевой связи между человеком и машиной (роботом). Эта область научных исследований и технических разработок прогрессивно развивается в наиболее развитых в техническом отношении странах, что связано в первую очередь с освоением вычислительной техники и необходимостью передачи различным автоматам функции управления и оповещения, которые традиционно осуществлялись человеком. В книге рассматриваются постановка и развитие робототехнических задач с использованием речевой связи "человек-машина", представлена классификация роботов. Освещаются проблемы, связанные с разработкой речевых роботов, даются примеры их использования и тенденции развития. Так как речевая робототехника лежит на стыке многих наук (от технической кибернетики до прикладной лингвистики), в книге рассматриваются обработка речевого сигнала на различных ярусах, включающих параметрическое и признаковое описание речи, связанное с фонетической интерпретацией сигнала, влияние на результаты обработки дикторской изменчивости, помех и т.д. Описан ряд систем распознавания изолированных слов, а также слитной речи, что является наиболее перспективным направлением для использования в будущих поколениях речевых роботов. В книге представлены различные методы синтеза речи произвольного содержания, являющегося необходимым элементом в цепи акустического диалога "человек-машина". Дается ряд статистических сведений по свойствам речевых элементов как для русского, так и для других языков, описываются примеры разработанных систем синтеза речи. Книга содержит описание современных систем речевого ввода-вывода, имеющихся в СССР и за рубежом. Рассматриваются тенденции и перспективы развития систем речевой информатики, приводятся технические данные систем автоматического распознавания и синтеза речи. Монография является первой по речевой робототехнике, содержит новый систематизированный материал, увязывающий технические и фонетико-лингвистические аспекты рассматриваемой проблемы. Для научных работников, специализирующихся в области речевого управления автоматизированными системами.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Сб.науч.ст. / Отв.ред. К.В.Фролов, М.К.Усков. - Москва : Наука, 1988. - 319 с. : ил + табл. - Библиогр: в конце некоторых ст. ISBN 5-02-006622-2. -

УДК

621:539

Аннотация: Сборник, посвященный 50-летнему юбилею Института машиноведения им. А.А.Благонравова АН СССР, содержит сведения о результатах исследовательской деятельности и достижениях в области машиноведения различных научных школ, сформировавшихся в институте. Научные статьи советских ученых-машиноведов и их коллег из ряда социалистических стран посвящены таким актуальным проблемам, как теория машин и механизмов, прочность и надежность в машиностроении, теория трения, износа и смазки, создание новых машиностроительных материалов, виброзащита и виброакустика, промышленная робототехника. Для специалистов в области машиноведения и интересующихся историей развития науки о машинах.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44 ИВМ-Фонд
Свободных экз. нет

[Текст] : монография / Марш П., Александер И., Барнетт П., Дулинг Д. и др. ; Пер. с англ.Ю.А.Кузьмина. - Москва : Мир, 1987. - 182 с. : ил. - (Библиотечная серия). - Слов. терминов: с.178-179. Предм. указ.: с.180-181. - 7.50 р.

УДК	007.52%ББК 32.816

Аннотация: Книга, написанная группой английских и американских авторов, в доступной и увлеккательной форме рассказывает о широком внедрении роботов в промышленное производство, процесс обучения и многие другие сферы человеческой деятельности; знакомит с основными направлениями и перспективами развития робототехники. Яркий и разнообразный иллюстративный материал повышает информативность книги. Предназначена для читателей, интересующихся достижениями современной техники.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Питер Скотт; Сокр. пер. с англ. [Ю.В. Самойлова, В.Б. Беневольского; Авт. предисл. и науч. ред. Л.И. Волчкевич]. - Перевод издания: The Robots Revolution / P.B. Scott. - Москва : Экономика, 1987. - 304 с. : ил. - 1.20 р.

УДК

З816

Аннотация: Видный английский специалист в области робототехники рассматривает широкий круг организационных, экономических и технических вопросов, связанных с применением промышленных роботов. Книгу следует рассматривать как введение в робототехнику. В ней освещаются вопросы экономического обоснования внедрения роботов в фирмы, даны оценки эффективности вариантов роботизации. Описаны типы и конструкции роботов, принципы их работы и системы управления ими. Для широкого круга специалистов, соприкасающихся с проблемами робототехники, студентов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Около 25000 терминов / И.С. Глузман, Л.И. Боровикова. - Москва : Русский язык, 1987. - 515 с. - 4.50 р.

УДК

З97

Аннотация: Словарь содержит около 25000 терминов по следующим разделам: вычислительные машины и системы, архитектура вычислительных систем и сетей, сети связи, операционные системы, программное обеспечение, языки программирования, базы данных, автоматизация программирования и проектирования, моделирование систем, методы системного анализа и исследования операций, диагностика вычислительных машин, кибернетика, робототехника, искусственный интеллект, информационно-поисовые системы. Словарь имеет указатель русских терминов. Предназначен для научных работников, инженеров и переводчиков. Издается впервые.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Боровикова, Л.И.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / В.А. Маслов, Ш.С. Муладжанов. - Москва : Политиздат, 1986. - 109 с. - 0.20 р.

УДК

З816

Аннотация: Одним из важных направлений научно-технического прогресса является использование промышленных роботов и создаваемых на их основе гибких производственных систем. В настоящей брошюре, написанной ученым и журналистом, прослеживается история зарождения робототехники и перспективы ее развития. Широко освещается передовой опыт конструирования и внедрения роботов и гибких систем на предприятиях автомобилестроения, металлургической промышленности, приборостроения. Рассматриваются вопросы подготовки специалистов, экономической и социальной эффективности внедрения роботов. Книга рассчитана на массового читателя.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Муладжанов, Ш.С.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / А.Д. Брюно. - Москва : Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1998. - 288 с. : ил + табл. - Библиогр.: с. 280-288. - ISBN 5-02-015168-8 : 17.00 р.

УДК	517.9%ББК 22.161

Аннотация: В книге систематически излагается геометрия показателей степеней, включающая многогранник Ньютона, нормальные конусы к его граням, степенные и логарифмические преобразования. На ее основе разработаны универсальные алгоритмы локального и асимптотического анализа решений нелинейных систем уравнений (алгебраических и дифференциальных, как обыкновенных, так и в частных производных). Эффективность алгоритмов продемонстрирована на нескольких сложных задачах из разных областей (робототехника, небесная механика, гидродинамика). В настоящее время имеется много нелинейных задач, которые могут быть решены этими алгоритмами (и только ими). Показано, что эти алгоритмы дают также классические результаты, когда-то полученные интуитивно. Изложение подробное, поясняется большим числом примеров и рисунков. Для математиков, механиков и физиков.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Авторы: Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ и др. ; Пер. с япон. С.Л. Масленникова ; Под ред. В.В. Василькова. - Москва : Мир, 1988. - 314 с. : ил. - Предм. указ.: с. 308-312. - ISBN 5-03-000059-3 : 1.70 р., 1.70 р.

УДК

621.396.6

681.1

ББК З 965

Аннотация: Книга является переводом последнего тома 11-томной серии по микроэлектронике, написанной крупными японскими специалистами. Она посвящена актуальной проблеме построения сложных автоматических систем. Центральной место в ней занимают вопросы робототехники как одного из прикладных аспектов мехатроники, объединяющей механику, микроэлектронику, программирование. Изложены теоретические и практические концепции построения робототехнических систем. Подробно рассмотрены вопросы надежности информационного, аппаратного и программного обеспечения, а также вопросы САПР. Для специалистов в области микроэлектроники, вычислительной техники и робототехники, а также студентов инженерных вузов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 2
ИВМ-Фонд (1), ИЛ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1), ИЛ-Фонд (1)

[Текст] : монография / В.В. Сташин, А.В.% Урусов. - Москва : Энергоатомиздат, 1990. - 224 с. : ил + табл. - Библиогр.: с.220-221. - ISBN 5-283-01543-2 : 1.10 р., 1.10 р.

ГРНТИ	50.33
УДК	681.58:681.32%ББК 32.96:32.97	681.5

ББК З965

Аннотация: Описаны структуры и системы команд однокристальных микроконтроллеров (МК) серии КМ1816. Приведены многочисленные примеры программ, реализующих типовые процедуры управления объектами и обработки данных. Даны рекомендации по выбору вариантов схем цифровых устройств. Изложена методика проектирования цифровых управляющих устройств на базе однокристальных МК. Для инженеров-проектировщиков средств и систем автоматики, вычислительной техники и робототехники.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Урусов, А.В.; Мологонцева, О.Ф.
Экземпляры всего: 2
ИВМ-Фонд (1), ИБФ-ООН (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1), ИБФ-ООН (1)

[Текст] / Ю. Г. Алдошкин ; С предислов. Ю. Г. Белецкого и Т. М. Энеева. - Москва : Мир, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.: с. 294-298. - Именн. указ.: с. 299-300. - Предм. указ.: с. 300-302. - ISBN 5-03-003554-0 : 308.00 р.ББК В23

Аннотация: Книга является неклассическим введением в механику твердого тела. Излагаемые теоретические сведения базируются на систематическом использовании специальной группы преобразований координат пространства. Основные понятия механики твердого тела определяются как линейные геометрические объекты, связанные с этой группой преобразований. Большое внимание уделяется преобразованию координат механических объектов при изменении системы координат, а также изложению общего метода составления вкомпактной форме уравнений движения твердого тела и системы твердых тел в произвольной системе координат. Предложенный метод поддается алгоритмизации на основе матричных вычислений и может быть применен как для численного моделирования в конкретных инженерных задачах, так и для аналитических исследований. Изложение иллюстрируется примерами и упражнениями. Для студентов старших курсов университетов и втузов, изучающих теоретическую механику, для инженеров-исследователей в области механики систем многих тел (механика машин, робототехника, манипуляторы, динамика космических аппаратов, гироскопичексие системы, антропоморфные механизмы и др.), а также для специалистов в области механики.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Белецкий, Ю. Г.; Энеева, Т. М.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] = English-russian dictionary on computer systems and information technologies : Ок. 55 000 терминов / Е.К. Масловский. - Москва : Руссо, 2003. - 824 с. - На пер. авт. не указан. - ISBN 5-88721-229-2 : 350.00 р., 350.00 р.

ГРНТИ

50.01.33

ББК З973.2я212 + Ш143.21-434:З 97 + Ш143.21:З + З 973.203.4

Аннотация: Словарь содержит около 55 000 терминов по таким разделам как архитектура и компоненты вычислительных систем, программное обеспечение, технологии программирования и обработки данных, базы данных, конвейерные и потоковые вычисления, мультимедийные системы, эксплуатация и диагностика вычислительных систем, компьютерные сети и системы передачи данных, Интернет, цифровая обработка сигналов, моделирование систем, методы системного анализа и исследования операций, автоматизированные системы управления, гибкие производственные системы, персональные компьютеры, микропроцессорные системы, экспертные системы, системы искусственного интеллекта, робототехника, банковские технологии и др. В конце словаря приведен список наиболее важных сокращений. Словарь предназначен для широкого круга пользователей.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Центральная научная библиотека КНЦ СО РАН : 660036, г. Красноярск, Академгородок, 50
Экземпляры всего: 2
ИВМ-ЧЗ (1), ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ИВМ-ЧЗ (1), ЦНБ-АБ (1)

[Текст] : Монография / Ю.Н. Челноков. - Москва : Физматлит, 2006. - 512 с. : ил. - Библиогр.: с. 500-511. - ISBN 5-9221-0680-5 : 95.00 р.

ГРНТИ	30
УДК	531.1^V3

ББК В21

Аннотация: Системно излагаются основные методы описания движения твердого тела, в том числе использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда. Изложение иллюстрируется конкретными примерами решения геометрических и кинематических задач механики твердого тела и систем твердых тел из таких областей науки и техники, как навигация и управление движением, механика космического полета, приборостроение, теория механизмов и машин, робототехника. Используется для решения задач определения ориентации и навигации движущихся объектов в инерциальной, ортодромической и географической сопровождающих системах координат с помощью бесплатформенных инерциальных навигационных систем, кинематических задач управления движением, геометрических и кинематических задач платформенного комплекса "Манипулятор - трехосная стабилизированная платформа" космического проекта "Марс-94". Для студентов, аспирантов, преподавателей, научных сотрудников и инженеров - специалистов в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, приборостроения, робототехники.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Учебное пособие для вузов по направлению подгот. 220400.65 "Мехатроника и робототехника" / И.А. Каляев и др. ; ред. : Е.И. Юревич ; Под общ. ред. Е.И. Юревича. - Москва : Машиностроение, 2007. - 360 с. : ил. - Библиогр. в конце гл. - ISBN 5-217-03339-8 : 495.00 р.

УДК	004.8(075.8)^V3

ББК З816

Аннотация: Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их функциональный состав, алгоритмическое и аппаратное обеспечение. Рассмотрены современные методы искусственного интеллекта, основные компоненты интеллектуальных роботов - от сенсорных систем до систем приводов. Материал книги основан на последних отечественных разработках и иллюстрирован описанием конкретных интеллектуальных роботов, манипуляторов и другой смежной интеллектуальной техники различного назначения (от наземных до космических систем). Рассмотрены тенденции развития интеллектуальной робототехники, включая миниатюризацию, бионическую робототехнику, групповое управление. Предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям направления "Мехатроника и робототехника", включая специальность "Роботы и робототехнические системы", представляет интерес для широкого круга специалистов и научных работников по автоматизации и управлению.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Каляев, Игорь Анатольевич; Лохин, Валерий Михайлович; Макаров, Игорь Михайлович; Манько, Сергей Викторович; Романов, Михаил Петрович; Юревич, Евгений Иванович; Юревич, Евгений Иванович \ред.\
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Сборник / Ин-т прикладной математики им. М.В. Келдыша Рос. акад. наук ; Предисл. Ю.П. Попова, Г.Г. Малинецкого. - Москва : URSS, 2007. - 208 с. : ил. - (Будущее прикладной математики. Избранные лекции). - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-382-00405-1 : 142.45 р.

ГРНТИ	50
УДК	681.5:004^V3

ББК З-818

Аннотация: В настоящей книге представлены лекции для студентов, аспирантов и молодых исследователей, посвященные важным и интересным направлениям прикладной математики. Среди них проблемы робототехники и машинного зрения. Развитие этих направлений, вероятно, во многом изменит и технологическую реальность XXI века, и облик вооруженных сил, и наш повседневный быт. Другая тема лекций - синергетика и прогноз. Это направление дает понимание многих важных свойств, характерных для сложных развивающихся систем. Одно из приложений этой теории, обсуждаемое в книге - управление рисками, прогноз катастрофических явлений в природе, технике и обществе. Традиционная сфера прогноза и диагностики - медицина. И в этой сфере ученые многому научились - им удалось построить математические модели принятия решений лечащим врачом. Облик новой экономики во многом определяет информационно-телекоммуникационный комплекс. Основа основ его - создание программного обеспечения. В книге обсуждаются современные задачи и перспективы компьютерной графики, методы разработки параллельных программ, стратегии развития больших программных комплексов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Баяковский, Ю.М.; Галактионов, В.А.; Горбунов-Посадов, М.М.; Котов, Ю.Б.; Крюков, В.А.; Малинецкий, Г.Г.; Платонов, А.К.; Подлазов, А.В.; Попов, Ю.П.; Соколов, С.М.; Попов, Ю.П. \авт. предисл.\; Малинецкий, Г.Г. \авт. предисл.\; Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша (Москва)
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] = Deutsche-Russisches Worterbuch der Hightech-Begriffe : 35000 терминов / А. В. Панкин. - Москва : URSS ; Москва : Либроком, 2008. - 745 с. - Нем., рус. - ISBN 978-5-397-00239-4 : 988.00 р.

ГРНТИ	47.01	50.01
УДК	62(038)=112.2=161.1^V3

ББК З80я212 + Ш143.24-434:З 80

Аннотация: Настоящий словарь содержит 35000 терминов по таким современным отраслям техники, как эфирное, кабельное и спутниковое телевидение, видео- и аудиотехника, нанотехнологии, электроника и электронная техника, телекоммуникации и связь, компьютерная техника, компьютерные сети и Интернет, программирование и информатика, автоматическое регулирование и управление, робототехника и искусственный интеллект, цифровая фотография и цифровой кинематограф и др. В приложении приведены более 1000 необходимых английских и немецких сокращений с расшифровкой и переводом на русский язык. Многочисленные пояснения, толкования и определения наиболее сложных и актуальных понятий повышают полезность словаря и осмысленность работы переводчика или студента, изучающего немецкий язык или немецкую специальную терминологию. Словарь предназначен для специалистов различных областей техники, переводчиков и сотрудников информационных служб, студентов и преподавателей вузов различного профиля, а также для всех изучающих немецкий язык или использующий его в своей работе.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-ЧЗ (1)
Свободны: ИВМ-ЧЗ (1)

[Текст] = Deutsch-Russisches polytechnisches Worterbuch : словарь / А. В. Панкин. - Москва : URSS : ЛКИ, 2009. - 1022 с. - Нем., рус. - ISBN 978-5-382-01000-7 : 1047.97 р.ББК Ш143.24-434 + Ж.я212

Аннотация: Словарь содержит около 75 000 немецких терминов, относящихся ко всем отраслям современной техники. Отличительной чертой словаря является сочетание системного подхода к отбору терминологии и универсальности разработки тематики со стремлением наиболее полно отобразить достижения современной техники и технологии в каждой из отраслей. Значительное место отведено терминологии основополагающих научных дисциплин: математики, физики и химии, теоретической электротехники, сопротивления материалов, деталей машин и др., причем к большинству базовых терминов данных дисциплин даны точные определения (дефиниции). Особое внимание уделено таким актуальным темам, как телевидение, видеотехника и электронная техника, нанотехнологии, автоматическое регулирование и управление, робототехника и гибкие производственные системы, компьютерная техника и базы данных, компьютерные сети и Интернет, телекоммуникации и связь и др. Наиболее сложные и актуальные понятия имеют при себе пояснения или уточняющие комментарии, раскрывающие значения немецких терминов. Для специалистов различных отраслей техники, переводчиков и сотрудников служб технической информации, студентов, аспирантов и преподавателей вузов различного профиля, для самого широкого круга лиц, изучающих современный немецкий язык или использующих его в своей работе.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-ЧЗ (1)
Свободны: ИВМ-ЧЗ (1)

[Текст] : переводное издание / И. Фантони, Р. Лозано ; пер. с англ. В.В. Шуликовской ; под ред. А.В. Борисова, Ю.Л. Караваева. - Москва ; Ижевск : Компьютерная динамика, 2012. - 310 с. - (Динамические системы и робототехника). - Пер. изд. : Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems / I. Fantoni, R. Lozano. - ISBN 978-5-906268-01-3 : 613.00 р.

ГРНТИ

27.47.15

30.15

ББК В23

Аннотация: В книге изложены результаты исследований нелинейных механических систем с дефицитом управляющих воздействий, представлена универсальная методика для оценки управляемости и устойчивости подобных систем. Приведены результаты имитационного моделирования целого ряда известных механических систем с дефицитом управляющих воздействий. Книга будет полезна студентам, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем, а также может использоваться в качестве учебного пособия для магистрантов группы направлений 220000 "Автоматика и управление" и аспирантов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Лозано, Рогелио; Шуликовская, В.В. \пер.\; Борисов, А.В. \ред.\; Караваев, Ю.Л. \ред.\; Fantoni, I. ; Lozano, R.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)