| ГРНТИ | |
| УДК |
Рубрики:
Робастные системы автоматического управления--Математические методы
Кл.слова (ненормированные):
Автоматические системы управления - Математическое моделирование -- Робототехнические системы - Математическое моделирование
Робастные системы автоматического управления--Математические методы
Кл.слова (ненормированные):
Автоматические системы управления - Математическое моделирование -- Робототехнические системы - Математическое моделирование
Аннотация: В монографии рассмотрены задачи робастного управления для объектов, описываемых различными математическими моделями с последействием. Исследуются принципы построения систем управления для подобных объектов. Приводятся результаты по проектированию робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов с последействием. Сформулированы критерии выбора параметров управления, обеспечивающие компенсацию возмущений с требуемой точностью. Предложен принцип построения робастных систем управления для объектов с последействием, структура математических моделей которых не известна. Кроме того, показана возможность компенсации неопределенностей, связанных со знаком высокочастотного коэффициента усиления. Теоретические результаты иллюстрированы числовыми примерами. Книга адресована научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Полный текст на сайте РФФИ
Свободных экз. нет