| УДК |
Аннотация: Книга служит введением в новый раздел теории оптимального управления. Применительно к оптимальным процессам строится теория, аналогичная классической качественной динамике, берущей начало в работах А.Пуанкаре и Дж.Биркгофа. Выявлена структура оптимальных процессов большой длительности, состоящих из магистрали и траекторий согласования граничных условий с магистралью. Магистраль соответствует траектории, лежащей в минимальном множестве классической динамической системы, не зависит от граничных условий и находится решением задачи оптимального управления с усреднённым вдоль траектории функционалом. Предложен синтез оптимальных регуляторов в виде систем трёхэтапного движения: переход на магистраль, движение по ней, переход в конечное состояние. Получены и классифицированы уравнения динамики множеств достижимости, используемые для управления в условиях неопределённости, и оптимизации, из которых выведены уравнения динамического программирования Р.Беллмана и принцип максимума Л.С.Понтрягина. Решены магистральным методом основные динамические оптимизационные задачи электропривода постоянного тока. Книга рассчитана на научных работников, инженеров, аспирантов и студентов, специализирующихся в области теории систем управления и её приложений, в том числе к задачам электропривода.
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Доп.точки доступа:
Панасюк, В.И.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)