Аннотация: Изучается проблема управления ходьбой пяти - семизвенных антропоморфных механизмов (перемещающихся на двух ногах) путем приложения импульсных воздействий. Исследование динамики ходьбы и проблем управления ею важно для исследования и моделирования процесса перемещения (локомоции) человека, для конструирования протезов, шагающих роботов. При импульском управлении, которое отыскивается в работе, перемещение механизма синтезируется с помощью движений, происходящих по инерции (баллистических). Задачи синтеза локомоций связаны со многими теоретико-механическими вопросами, касающимися движения консервативных систем, взаимодействия со связями, ударных явлений. Ряд этих вопросов, имеющих и самостоятельное значение, рассматривается и решается в книге. Монография содержит как аналитические, так и численные результаты. Книга рассчитана на научных работников, студентов и аспирантов, специализирующихся в области робототехники, теоретической механики и теории управления.
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)