Кл.слова (ненормированные):
физика -- твердые тела -- механика -- плоскопараллельное движение -- псевдовекторы -- пространственное движение -- уравнения
Аннотация: Книга является неклассическим введением в механику твердого тела. Излагаемые теоретические сведения базируются на систематическом использовании специальной группы преобразований координат пространства. Основные понятия механики твердого тела определяются как линейные геометрические объекты, связанные с этой группой преобразований. Большое внимание уделяется преобразованию координат механических объектов при изменении системы координат, а также изложению общего метода составления вкомпактной форме уравнений движения твердого тела и системы твердых тел в произвольной системе координат. Предложенный метод поддается алгоритмизации на основе матричных вычислений и может быть применен как для численного моделирования в конкретных инженерных задачах, так и для аналитических исследований. Изложение иллюстрируется примерами и упражнениями. Для студентов старших курсов университетов и втузов, изучающих теоретическую механику, для инженеров-исследователей в области механики систем многих тел (механика машин, робототехника, манипуляторы, динамика космических аппаратов, гироскопичексие системы, антропоморфные механизмы и др.), а также для специалистов в области механики.
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Доп.точки доступа:
Белецкий, Ю. Г.; Энеева, Т. М.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)