| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
автоматика -- оптимальное управление -- динамическая оптимизация -- вязкие среды -- твердые тела -- движение -- обтекание -- теория -- физические основы -- математические основы -- цилиндрические тела -- манипуляционные системы -- распределения Шварца -- производная Фреше
Аннотация: Монография посвящена вопросам построения оптимального управления движением в вязкой среде тел различной конфигурации и составленных из них механических систем. Проектирование специальных подводных аппаратов для работы в экстремальных условиях земного и внеземного характера, разработка оптимальной системы упарвления являются комплексными задачами. Из-за ограниченности бортовой энергетики актуален поиск законов изменения управляющих сил и моментов, обеспечивающих перемещение аппарата из начального положения в заданное с минимальными энергетическими затратами. Задача имеет сингулярные решения с импульсными составляющими, поэтому возникает проблема с применением классических вариационных средств. Описание способов ее преодоления рассчитано на стандартную инженерную подготовку. Для желающих разобраться в математической подоплеке предусмотрены два приложения. Для студентов, аспирантов и специалистов в области прикладной теории оптимального управления.
Полный текст на сайте РФФИ
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Доп.точки доступа:
Завалищин, Станислав Тимофеевич
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)