На обл.: МАИ-80 лет
ГРНТИ | |
УДК |
Рубрики:
спутниковые радионавигационные системы--в космической навигации
Кл.слова (ненормированные):
Радионавигационные системы спутниковые - Аппаратура -- Радионавигационные измерения - Обработка результатов
спутниковые радионавигационные системы--в космической навигации
Кл.слова (ненормированные):
Радионавигационные системы спутниковые - Аппаратура -- Радионавигационные измерения - Обработка результатов
Аннотация: Рассматриваются сигналы глобальных навигационных спутниковых систем и принципы построения современных приемников этих сигналов. Описываются их основные части^ аналоговая с оцифровкой сигналов и цифровые с жесткой и с программированной логикой, в том числе интерфейс между ними. Значительное внимание уделено построению и анализу ошибок двух основных следящих систем навигационных приемников^ фазовой автоподстройки (ФАП) и схемы слежения за задержкой (ССЗ); формированию фазовых и кодовых измерений (псевдофаз и псевдодальностей) обработке Р (Y) сигналов с частично неизвестным модульным кодом; системам передачи корректирующей информации (дифференциальным поправкам). Значительное внимание также уделяется уравнениям наблюдения. которые связывают кодовые и фазовые измерения с вектором состояния, т.е., с минимально необходимым набором параметров, определяющим величины измерений. С разной степенью подробности рассматриваются основные режимы работы навигационных приемников^ абсолютной навигации (stand alone); дифференциальный кодовый (DGPS); дифференциальный фазовый реального времени (RTK); сетевой RTK (с использованием сети базовых станций). Затрагиваются вопросы комплектования радиотехнических и инерциальных измерений, поиска сигналов навигационных спутников, измерения скорости движения навигационного приемника, численные методы расчета межканальных смещений и многолучевых ошибок кодовых и фазовых измерений.
Доп.точки доступа:
Борискин, Алексей Дмитриевич; Вейцель, Андрей Владимирович; Вейцель, Виктор Абрамович; Жодзинский, Марк Исаакович; Милютин, Данила Святославович; Жодзишский, Марк Исаакович \ред.\
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)