| ГРНТИ |
Аннотация: Монография базируется в основном на оригинальных результатах авторов. С использованием новых алгоритмов обработки изображений в иконической системе навигации, наведения и дистанционного зондирования, базирующихся на двух доказанных результатах: прямых и обратных уравнениях фотограмметрии и теории совместной оптимальной фильтрации, идентификации и проверки гипотез в дискретной динамической системе, синтезированы оптимальные алгоритмы и получены формулы, характеризующие точность иконической системы. Изучаются свойства предложенной авторами стереоскопической навигационной системы (СтНС). Идеи стереоскопических систем находят применение в навигации летательных аппаратов. К достоинствам СтНС относятся использование в качестве эталона карты рельефа местности и отсутствие необходимости в оптическом эталоне, что решает проблему нестабильности оптического поля, высокая точность коррекции базовой навигационной системы. Получены уравнения, характеризующие точность СтНС в полётах над чистыми ландшафтами и урбанизированной местностью, рассмотрена процедура выбора участков коррекции. Для специалистов - разработчиков современных систем навигации. Книга может быть полезной студентам и аспирантам соответствующих специальностей.
Держатели документа:
Институт физики им. Л.В. Киренского СО РАН
Доп.точки доступа:
Казарин, Сергей Николаевич; Косьянчук, Владислав Викторови
Экземпляры всего: 2
ИФ-КФ (1), ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ИФ-КФ (1), ЦНБ-АБ (1)