| ГРНТИ | |
| УДК |
Рубрики:
Мехатронные системы--Методы исследования
Кл.слова (ненормированные):
Многозвенные мехатронные системы -- Подпружинный носитель двух дебалансных роторов -- Математическая модель электроприводов роторов -- Движение системы в квазискоростях -- "Плоское" движение системы -- Уравнения кинематики
Мехатронные системы--Методы исследования
Кл.слова (ненормированные):
Многозвенные мехатронные системы -- Подпружинный носитель двух дебалансных роторов -- Математическая модель электроприводов роторов -- Движение системы в квазискоростях -- "Плоское" движение системы -- Уравнения кинематики
Аннотация: В монографии с единой точки зрения рассматриваются вопросы на стыке нескольких областей человеческих знаний: механики систем твердых тел, электротехники, электроники, теории управления и информатики. Впервые подход к исследованию мехатронных систем построен не как конгломерат самостоятельных вышеуказанных дисциплин, а как единое компьютерно ориентированное изложение вопросов на стыке этих дисциплин на базе современной алгебры в виде, готовом для непосредственного использования на ЭВМ без каких-либо предварительных подготовительных работ. В качестве иллюстрации использования разработанных методов рассмотрены процессы функционирования реального стенда, представленного подпружиненным массивным основанием, несущим два дебалансных ротора, каждый из которых приводится во вращение своим электродвигателем с микроконтроллерным управлением [6]. Для всех фрагментов исследований приведены программы в вычислительной среде MATLAB.
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Доп.точки доступа:
Коноплев, Владимир Андреевич
Экземпляры всего: 2
ИВМ-Фонд (1), ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1), ЦНБ-АБ (1)