Сводный каталог книг

: справ. пособие / А. Г. Бутковский. - М. : Наука, 1979. - 224 с. - 1.20 р., 1.20 р.

ГРНТИ	29.05.03
УДК	62-52

ББК В311я2 + З965я2

Аннотация: Справочник содержит сведения о характеристиках систем с распределенными и сосредоточенными параметрами, состояние которых описывается уравнениями и системами уравнений в частных и полных производных и интегральными уравнениями. В справочнике приведены важнейшие характеристики таких систем: функции Грина (импульсные переходные функции), передаточные функции, собственные функции, собственные числа и собственные частоты, характеристические и дисперсионные уравнения, стандартизирующие функции. Справочник содержит около полутысячи задач уравнений математической физики, для которых приведены эти характеристики. Излагаются элементы структурной теории распределенных систем. Справочник будет полезен широкому кругу специалистов самых различных областей науки и техники (математики, физики, механики, кибернетики, химии, электротехники и др.), занимающихся как теоретическими исследованиями, так и практическими расчетами в данной области.

Держатели документа:
Институт физики им. Л.В. Киренского СО РАН
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 2
ИФ-КФ (1), ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИФ-КФ (1), ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Учебник для вузов по спец. "Автоматизированные системы обработки информации и управления" / В.И. Дмитриев. - Москва : Высшая школа, 1989. - 320 с. : ил + табл. - Библиогр: с. 307-308. Предм. указ.: с. 316-318%ISBN 5-06-000038-9. - 0.90 р.

УДК	62-52%ББК 32.965

Аннотация: В книге изложены методы аналитического описания детерминированных и случайных сигналов с оценкой адекватности их реальным сигналам, принципы дискретизации и квантования сигналов. Различные аспекты количественной меры информации объектов с дискретным и непрерывным множеством состояний, информационные характеристики источников информации и каналов связи, методы и средства кодирования информации.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Учебное пособие для втузов. 1. Кинематика и динамика / Под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. - Москва : Высшая школа, 1988. - 304 с. : ил. - Библиогр.: с.299-301 ISBN 5-06-001201-8. - 0.55 р.

УДК	62-52%ББК 32.816

Аннотация: В книге рассмотрены методы анализа кинематики и динамики промышленных роботов как пространственных систем твердых тел с несколькими степенями свободы. Кинематический анализ исполнительных механизмов роботов излагаются методами: векторным, матриц и винтов. Методы динамического анализа основаны на уравнениях Лагранжа, принципе Даланбера, принципе Гаусса и ориентированы на применение ЭВМ. Приведены примеры анализа кинематики и динамики конкретных манипуляторов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Учебное пособие для втузов. 3. Основы конструирования / Под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. - Москва : Высшая школа, 1989. - 383 с. : ил. - Библиогр.: с.380-381 ISBN 5-06-001135-6. - 0.75 р.

УДК	62-52%ББК 32.816

Аннотация: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Учеб. пособие / [В.А. Терехов, В.Н. Антонов, А.М. Пришвин, А.Э. Янчевский]; Под ред. В.Б. Яковлева. - Ленинград : ЛГУ им. А.А.Жданова, 1984. - 202 с. : ил + табл. - Авт. указаны на с. 5. Библиогр: с.195-199. - 0.35 р.

УДК

62-52

Аннотация: Рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентификацией объекта и воздействия внешней среды в режиме нормальной эксплуатации. Материал книги, отражая современное состояние теории и практики адаптивных систем, существенно отличается по составу и полноте от материала, который излагается в известных учебниках по теории автоматического управления. Книга хорошо иллюстрирована примерами, способствующими глубокому усвоению предмета; удовлетворяет курсам "Теория управления", "Оптимальные и адаптивные системы","Идентификация объектов управления" учебного плана по специальности "Автоматика и телемеханика". Для студентов старших курсов, аспирантов и инженерно-технических работников, специализирующихся в области технической кибернетики.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : (Оценка характеристик). [Учеб. пособие для втузов] / И.Г. Железнов. - Москва : Высшая школа, 1984. - 119 с. + граф. - Библиогр: с.117-118. - 0.25 р.

УДК	62-52%ББК 32.965.9

Аннотация: В учебном пособии освещены вопросы статистической оценки характеристик сложных технических систем с использованием методов имитационного моделирования; рассмотрены методы оценки параметров элементов; изложены принципы комплексной оценки точности проектируемых моделей; показаны возможности объединения и распространения результатов статистического моделирования в задачах оценки показателей эффективности сложных систем.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Учебное пособие для вузов / А.Г. Мамиконов. - Москва : Высшая школа, 1981. - 248 с. : ил. - Библиогр.: с.243-244. -Предм. указ.: с.245-246. -

УДК

62-52

ББК 32.965

Аннотация: В книге рассмотрены общие вопросы системного анализа и методологии разработки АСУ, задачи синтеза структуры систем; описаны основные функциональные подсистемы и решаемые в них задачи; приведены сведения об информационном и математическом обеспечении систем, управлении разработкой и вводе в эксплуатацию. Предназначается для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматизированные системы управления". Может быть полезен научно-техническим работникам, связанным с проектированием и внедрением АСУ.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44 ИВМ-Фонд
Свободных экз. нет

[Текст] : монография / Г.В. Коренев. - Москва : Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1974. - 520 с. : ил. - 2.45 р.

УДК

62-52

ББК О807.5,07

Аннотация: В книге рассматриваются новые проблемы, возникающие при управлении движением тел. Изложенная теория применяется к движению ракет, средств городского транспорта, а также к движениям человека, следующим его воле. Управление движением понимается как совокупность детерминированных воздействий, направленных на достижение наперед заданной цели. Получены уравнения динамики управляемых объектов, отличающиеся тем, что каждое решение этих уравнений описывает движение, достигающее цели управления в условиях обстановки, изменяющейся непредсказуемым образом. В результате получены движения, достигающие цели и вместе с тем приспосабляющиеся к обстановке. Книга рассчитана на научных работников в области управления и механики, на аспирантов и студентов старших курсов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Сб. науч. тр. / Всесоюз. научно-исслед. ин-т электромашиностроения; Отв. ред. С.В. Короткова. - Ленинград : [б. и.], 1980. - 170 с. : ил + табл. - Библиогр.: в конце ст. - 1.00 р.

УДК

62-52

Аннотация: Рассматриваются вопросы построения высокоточных систем автоматического управления приборами и устройствами. Проведен синтез САУ, даны решения структурной реализации следящих систем и результаты расчетов переходных процессов в них. Изложены принципы и структура построения функциональных преобразователей и датчиков координат; алгоритмы компенсции координатных искажений в телевизионных датчиках координат и анализ погрешностей измерений координат. Разработан ряд алгоритмов управления и обработки информации. Результаты теоретических исследований подтверждены экспериментальными данными.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : Учеб. пособие для вузов / П.В. Куропаткин ; Мин-во высш. и сред. спец. образования СССР. - Москва : Высшая школа, 1980. - 287 с. : ил. - Библиогр.: с. 284. - 0.95 р.

УДК

62-52

ББК З 965

Аннотация: Книга состоит из двух разделов. В первом разделе приведены основы теории оптимальных и адаптивных систем (общие понятия и определения, типовые формы уравнений математических моделей объектов, управляемость, наблюдаемость, идентифицируемость и чувствительность, методы синтеза оптимальных и адаптивных систем), а во втором - принципы построения оптимальных систем (экстремальных, оптимальных по быстродействию и точности, самонастраивающихся, являющихся системами с автоматической оптимизацией при переменных параметрах и характеристиках объектов и сигналов внешних воздействий). Теория иллюстрирована примерами расчета. Большое внимание уделено задачам векторной оптимизации многомерных объектов и использованию вычислительных машин. Предназначается для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автоматика и телемеханика". Может быть полезно студентам других специальностей и инженерам, занимающимся изучением, разработкой и исследованием современных автоматических систем.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : сб. ст. / АН ГССР, Ин-т систем управления. - Тбилиси : Мецниереба, 1978. - 138 с. : ил. + табл. - Библиогр. в конце ст. - 0.90 р.

УДК

62-52

ББК З 965

Аннотация: В настоящий сборник включены результаты научных исследований, проведенных в Институте систем управления Академии наук Грузинской ССР в 1976 году и ранее. Приводится описание вычислительного комплекса для моделирования типовой задачи полета самолета в реальном времени, содержащей большой объем исходной информации, заданной в виде таблиц и графиков. Дается решение задачи нахождения оптимальных параметров линейного корректирующего устройства, сводящееся к решению задачи нелинейного программирования. Описан адаптивный алгоритм построения эталона в задачах распознавания. Рассмотрено устройство определения экстремумов непрерывных аналоговых сигналов. Рассмотрена задача идентификации стохастических систем. Описаны отдельные вычислительные и преобразовательные устройства для систем автоматики, в том числе для систем отображения информации.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / А.А. Фельдбаум, А.Г. Бутковский. - Москва : Наука, 1971. - 744 с. : ил. - Библиогр.: с. 723-733. - 4.00 р.

УДК

62-52

Аннотация: В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройств систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и рассмотрению оптимальных как регулярных, так и нерегулярных систем. Рассматриваются новые методы исследования сложных систем управления, в частности систем с распределенными параметрами, а также недавно возникшая проблема финитного управления. Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занятых проектированием систем управления, а также на студентов старших курсов, аспирантов и соискателей, специализирующихся в области технической кибернетики.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Бутковский, А.Г.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : сборник научных трудов. - Москва : Наука, 1965. - 376 с. : ил., табл. - (Труды II Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению. Базель (Швейцария). 28 августа - 4 сентября 1963 г. / АН СССР; Международ. федерация по автомат. управлению; Национал. ком. СССР по автомат. управлению; [Гл. ред. В.А. Трапезников]). - Библиогр. в конце ст. - 2.19 р.

УДК

62-52

ББК З 96


Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Ф.Л. Черноусько, В.Б. Колмановский. - Москва : Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1978. - 361 с. : ил. + табл. - (Теоретические основы технической кибернетики). - Библиогр.: с. 337-351. - 2.10 р.

УДК

62-52

Аннотация: Монография посвящена исследованию управляемых динамических систем при случайных возмущениях. В ней содержится постановка ряда новых задач оптимального управления стохастическими системами. Развиты методы исследования указанных задач. Подробно изучены задачи оптимального управления наблюдением. Рассмотрены вопросы управления и оптимальной фильтрации для систем с поледствием. Изучены задачи управления на случайном интервале времени. Развиты методы приближенного и численного синтеза оптимального управления и установлены соответствующие оценки погрешности. Исследованы задачи оптимальной коррекции случайных возмущений при ограниченном ресурсе управления. Рассмотрены задачи оптимального сочетания управления и наблюдения. Изложение сопровождается примерами конкретных управляемых динамических систем, для которых синтез управления построен численными ил аналитическими методами. Монография предназначается в первую очередь для научных работников, инженеров и аспирантов, специализирующихся в области теории управления, прикладной и вычислительной математики.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Колмановский, В.Б.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / В.Н. Вапник. - Москва : Наука, 1979. - 448 с. : ил + табл. - Библиогр.: с. 442-447. - 1.70 р.

УДК	62-52%ББК 32.81

Аннотация: Монография посвящена проблеме восстановления зависимостей по эмпирическим данным. В ней исследуется метод минимизации риска на выборках ограниченного объема, согласно которому при восстановлении функциональной зависимости следует выбирать такую функцию, которая удовлетворяет определенному компромиссу между величиной, характеризующей ее "сложность", и величиной, характеризующей степень ее приближения к совокупности эмпирических данных. Рассмотрено применение этого метода к трем основным задачам восстановления зависимостей: задаче обучения распознаванию образов, восстановления регрессии, интерпретации результатов косвенных экспериментов. Показано, что учет ограниченности объема эмпирических данных позволяет решать задачи распознавания образов при большой размерности пространства признаков, восстанавливать регрессионные зависимости при отсутствии модели восстанавливаемой функции, получать устойчивые решения некорректных задач интерпретации результатов косвенных экспериментов. Приведены соответствующие алгоритмы восстановления зависимостей.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

: учебное пособие для вузов по специальности "Автоматизация и комплексная механизация химико-технологических процессов" / В. Г. Патрикеев, Ю. С. Сербулов. - Воронеж : Издательство Воронежского университета, 1982. - 251 с. : ил. - Библиогр.: с. 248-249. - 0.50 р.

ГРНТИ	61.13
УДК	62-52

ББК Л11-5я73



Доп.точки доступа:
Сербулов, Ю.С.
Экземпляры всего: 1
ИХХТ-АБ (1)
Свободны: ИХХТ-АБ (1)

: спраочное пособие / Б. Д. Кошарский [и др.]. - 3-е изд., перераб. и доп. - Л. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1976. - 485 с. : ил. - 3.47 р.

ГРНТИ	47
УДК	62-52	681.32

ББК З 965-048я22



Доп.точки доступа:
Кошарский, Б. Д.; Безновская, Т. Х.; Бек, В. А.; Горохова, М. С.; Крастошевский, З. М.; Рабинович, Г. А.; Шлиозберг, Ю. А.; Френкель, И. Б.
Экземпляры всего: 1
ИХХТ-АБ (1)
Свободны: ИХХТ-АБ (1)