Сводный каталог книг

[Текст] : монография / Ю.М. Козлов. - Москва : Наука, 1990. - 247 с. : 96 ил + 11 табл. - (Научные основы робототехники). - Библиогр:с. 235-241 (186 назв.)%Предм.указ.: с. 242-245%ISBN 5-02-014099-6 (в пер.). - 3.90 р.

УДК	621.865.8%ББК 32.816

Аннотация: Изложены принципы построения систем управления адаптивных роботов, различные способы описания моделей внешней среды и алгоритмы обработки информации в подсистемах технического зрения. Рассмотрены алгоритмы адаптации, обеспечивающие планирование действий и управление в условиях неопределенности. Основное внимание уделено задачам распознавания и определения ориентации трехмерных объектов по информации от фотометрических и дальнометрических датчиков. Приведены описания различных систем обзора для светолокационных подсистем технического зрения и методов автоматизации проектирования программного обеспечения для решения задач распознавания. Для широкого круга инженеров и научных работников, интересующихся научными основами робототехники и искусственного интеллекта, а также для студентов вузов, специализирующихся в области робототехники и автоматизации производства.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

: учебн. пособие / Н. В. Василенко [и др.] ; ред. Н. В. Василенко. - Томск : РАСКО, 1999. - 304 с. : ил. - Библиогр.: с. 302-303. - ISBN 5-86433-046-9 В пер. : 0.00

ГРНТИ	47.14.17
УДК	621.865.8

ББК З844.15-02я73

Аннотация: В книге рассматриваются общие и специальные вопросы расчета и конструирования механических систем, применяемых в оборудовании аэрокосмической и электронной техники, передаточных механизмов, координатных исполнительных систем, вводов движения в вакуум, опорных узлов, а также вопросы расчета механических систем на привносимый уровень загрязнений и газовыделение.

Держатели документа:
Центральная научная библиотека КНЦ СО РАН : 660036, г. Красноярск, Академгородок, 50

Доп.точки доступа:
Василенко, Н. В.; Ивашов, Е. Н.; Лебедев, В. А.; Логинов, Л. Н.; Кияев, В. М.; Коробейников, С. П.; Жидков, В. В.; Смирнов, Н. А.; Степанчиков, С. В.; Василенко, Н. В. (проф.) \ред.\
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-ХР (1)
Свободны: ЦНБ-ХР (1)

[Текст] : пер. с фр. / Ф. Куафе. - М. : Мир, 1985. - 285 с. : ил. - Библиогр.: с. 272-278. - 1.30 р.

ГРНТИ	28.29
УДК	621.865.8	004.351

ББК З 816.2



Доп.точки доступа:
Блеер, М. Б. \пер.\; Фанченко, М. С. \пер.\; Мещеряков, А. Б. \ред. пер.\
Экземпляры всего: 1
ИХХТ-АБ (1)
Свободны: ИХХТ-АБ (1)