| ГРНТИ | |
| УДК |
Рубрики:
линейные системы автоматики
динамические системы--дифференциальных уравнений
Кл.слова (ненормированные):
Динамические системы линейные - Расчет - Асимптотические методы -- Динамика - Обратные задачи - Решение
линейные системы автоматики
динамические системы--дифференциальных уравнений
Кл.слова (ненормированные):
Динамические системы линейные - Расчет - Асимптотические методы -- Динамика - Обратные задачи - Решение
Аннотация: В монографии систематически изложен новый метод решения задач обратной динамики, основанный на использовании математической модели рассматриваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопределенных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исходной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не определяются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходится вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простейших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияющих непосредственно на внутреннюю динамику системы. Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении.
Полный текст на сайте РФФИ
Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Доп.точки доступа:
Коровин, Сергей Константинович; Фомичев, Василий Владимирович
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)