Сводный каталог книг

[Текст] : монография / Г.В. Коренев. - Москва : Наука, 1977. - 264 с. : ил + табл. - Предм. указ.: с.264. - 0.80 р.

УДК

62-50

Аннотация: Механика человека - новое направление, в котором осуществлен синтез объективных законов механики и субъективных целей, которые человек ставит перед собой и достигает при помощи собственных движений. Первая половина книги посвящена математической формулировке целей, которые человек ставит перед своей рукой, зрительным аппаратом и системой "глаз-рука" (взять, переместить, написать от руки, написать на пишущей машинке, перенести взор, преследовать движущийся предмет, указать пальцем и т.п.). Вторая часть книги рассматривает динамическое описание движений такого типа, включая сюда и соответствующие мышечные усилия.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Г.В. Коренев. - Москва : Наука, 1964. - 568 с. : ил. - Предм. указ.: с.564-568. - 1.35 р.

УДК

531.3

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Г.В. Коренев. - Москва : Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1974. - 520 с. : ил. - 2.45 р.

УДК

62-52

ББК О807.5,07

Аннотация: В книге рассматриваются новые проблемы, возникающие при управлении движением тел. Изложенная теория применяется к движению ракет, средств городского транспорта, а также к движениям человека, следующим его воле. Управление движением понимается как совокупность детерминированных воздействий, направленных на достижение наперед заданной цели. Получены уравнения динамики управляемых объектов, отличающиеся тем, что каждое решение этих уравнений описывает движение, достигающее цели управления в условиях обстановки, изменяющейся непредсказуемым образом. В результате получены движения, достигающие цели и вместе с тем приспосабляющиеся к обстановке. Книга рассчитана на научных работников в области управления и механики, на аспирантов и студентов старших курсов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Г.В. Коренев. - Москва : Наука, 1979. - 448 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - 2.50 р.

УДК

519.95

Аннотация: В книге излагается механика манипуляторов, снабженных элементами "искусственного интеллекта". Движение манипуляторов происходит как в свободном пространстве, так и в пространстве с препятствиями. Излагается динамика манипуляторов при естественных (неуправляемых) и при целенаправленных (управляемых) движениях. Решается первая задача динамики - по определенному целенаправленному движению находится необходимый ресурс приводов. Упор делается на машинный вывод и численные решения. Поясняется причина появления произвола в решении первой задачи динамики и удобство существования этого произвола для конструктора. Книга изложена на тензорном языке. Приводятся все необходимые сведения из тензорного исчисления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : учебное пособие / Г.В. Коренев, А.П. Тарасенко. - Москва : Колос, 1983. - 175 с. - Библиогр.: с.173 . - 0.30 р.

УДК	631.5(075)

Доп.точки доступа:
Тарасенко, А.П.
Экземпляры всего: 2
НОР (2)
Свободны: НОР (2)

[Текст] : учебное пособие / Г.В. Коренев, П.И. Подгорный, С.Н. Щербак. - Москва : Колос, 1973. - 512 с. - 1.52 р.

УДК

633(075)

Доп.точки доступа:
Подгорный, П.И.; Щербак, С.Н.
Экземпляры всего: 1
НОР (1)
Свободны: НОР (1)

[Текст] : учебник / Г.В. Коренев. - Москва : Колос, 1983. - 511 с. - 1.60 р.

УДК

633(075)

Доп.точки доступа:
Подгорный, П.И.; Щербак, С.Н.
Экземпляры всего: 1
НОР (1)
Свободны: НОР (1)