Сводный каталог книг

[Текст] : монография / В.Н. Дроздов, И.В.% Мирошник. - Ленинград : Машиностроение, 1989. - 283 с. : ил. - Библиогр: с.276-279.%ISBN 5-217-00557-2. - 1.20 р.

УДК	[681.3-181.4+681.326.32].004.14:658.512.011.56%ББК 32.965

Аннотация: В книге рассмотрены общие принципы построения локальных систем управления на базе микропроцессоров и микроЭВМ, аспекты этой проблемы: синтез алгоритмов управляющих микроЭВМ на основе временных методов; аппаратную реализацию цифровых регуляторов на микроЭВМ и микропроцессорах; программное обеспечение управляющих микроЭВМ. Приведенные в книге методы синтеза алгоритмов в значительной степени формализованы и могут быть использованы в автоматизированных системах проектирования систем автоматического управления. Основные положения проиллюстрированы примерами. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой цифровых систем управления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Мирошник, И.В.; Скорубский, В.И.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / И.В. Мирошник, В.О.%Никифоров; Федерал. цел. программа "Гос. поддержка интеграции высшего образования и фундамент. науки на 1997-2000 годы". - Санкт-Петербург : Наука, 2000. - 549 с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем / Под общ. ред. Г.А.Леонова и А.Л.Фрадкова). - Библиогр.: с.534-545. Пред. указ.: с.546-549. - ISBN 5-02-024872-Х : 8.50 р.

УДК	62-50%ББК 32.965.5

Аннотация: В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современной теории нелинейных систем (таких как преобразования координат, инвариантные и притягивающие подмногообразия, точная линеаризация и пассификация, частичная стабилизация и т.д.) с методологией приближенной декомпозиции на основе частичной линейной аппроксимации, усреднения и сингулярных возмущений. Представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как предписанное пространственное движение, согласованное управление, робастные алгоритмы адаптации высокого порядка, методы скоростного градиента и неявной эталонной модели. Рассматриваются приложения к задачам нелинейного управления механическими системами: пространственным движением твердого тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми системами. Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области автоматического управления, механики и прикладной математики. Может быть использована в качестве учебного пособия по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Никифоров, В.О.; Фрадков, А.Л.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] / Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. - Санкт-Петербург : Наука, 2001. - 230 с : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - Библиогр.: с. 219-224. - Предм. указ.: с. 225-227. - ISBN 5-02-024951-3 : 8.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	681.5

Аннотация: Книга посвящена вопросам моделирования, анализа и управления движением многоколесных (мобильных) роботов. Рассмотрены динамические и кинематические модели роботов, теоретические проблемы планирования траекторий и синтеза систем управления траекторным движением, а также задачи управления роботами в подвижной внешней среде. Изложение построено на новейших методах исследования сложных механических систем, геометрической теории управления и теории нечетких логических систем. Предложены инженерные методики проектирования систем управления движением типовых моделей колесных роботов и средств технического зрения, содержатся примеры и результаты модельных экспериментов. Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, механики и робототехники.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Мирошник, И.В.; Стельмаков, Р.Э.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)