| ГРНТИ | ||
| УДК |
Рубрики:
Параллельные механизмы--Синтез
Робототехника--Параллельные механизмы
Машиностроение --Теоретические основы машиностроения--Теория машин и механизмов. Механика машин--Синтез пространственных машин и механизмов --Пособие для специалистов
Манипуляторы автоматические с параллельной структурой--Синтез
Кл.слова (ненормированные):
Робототехнические системы - Синтез -- Подвижные симуляторы -- Тактильные устройства -- Станки с параллельной кинематикой -- Параллельные манипуляторы -- Микроманипуляторы -- Наноманипуляторы -- Классификация ПМ -- Концепция виртуальных цепей -- Элементарная нотация теории винтов -- Композиционная единица -- Анализ подвижности ПМ
Параллельные механизмы--Синтез
Робототехника--Параллельные механизмы
Машиностроение --Теоретические основы машиностроения--Теория машин и механизмов. Механика машин--Синтез пространственных машин и механизмов --Пособие для специалистов
Манипуляторы автоматические с параллельной структурой--Синтез
Кл.слова (ненормированные):
Робототехнические системы - Синтез -- Подвижные симуляторы -- Тактильные устройства -- Станки с параллельной кинематикой -- Параллельные манипуляторы -- Микроманипуляторы -- Наноманипуляторы -- Классификация ПМ -- Концепция виртуальных цепей -- Элементарная нотация теории винтов -- Композиционная единица -- Анализ подвижности ПМ
Аннотация: Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.
Доп.точки доступа:
Госселин, Клемент; Рыбак, Л. А. (доктор технических наук) \пер.\; Чичварин, А. В. (кандидат технических наук) \пер.\; Синев, А. В. (доктор технических наук) \ред.\; Xianwen, Kong ; Clement, Gosselin
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)