Сводный каталог книг

[Текст] : монография / А.Л. Фрадков. - Москва : Наука, 1990. - 283 с. : 34 ил + 14 табл. - Библиогр: с. 283-293 %ISBN 5-02-014105-4. - 4.60 р.

УДК	519.711%ББК 22.18

Аннотация: Рассмотрены задачи и методы адаптивного управления в различных классах сложных систем: астатических и динамических, непрерывных и дискретных, многомерных, многосвязных, нелинейных; в условиях нестационарности и неопределенности параметров объекта и среды. Описываются методы анализа и синтеза адаптивных систем, основанные на идеях построения функций Ляпунова, декомпозиции систем путем разделения разнотемповых движений и систематического использования компьютеров. Приводится сравнение различных подходов, и даются практические рекомендации по выбору алгоритмов адаптивного управления. Иллюстрирующие примеры относятся к задачам адаптивного управления ядерными энергетическими комплексами, экологическими и социальными системами. Для специалистов в области теории управления, прикладной математики, системного анализа.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Д.П. Деревицкий, А.Л. Фрадков. - Москва : Наука, 1981. - 216 с. - 1.50 р.
Аннотация: В книге изложены методы анализа и синтеза дискретных адаптивных систем управления динамическими объектами. Дается постановка задачи адаптивного управления. Приводится обзор работ по синтезу адаптивных систем управления. Рассмотрены примеры решения практических задач адаптивного управления, а также затрагиваются вопросы автоматизации проектирования адаптивных систем. Книга предназначена для инженеров и научных работников, специализирующихся в области технической и теоретической кибернетики, а также аспирантов, студентов старших курсов и преподавателей вузов, интересующихся вопросами теории адаптивных систем и ее применения для построения систем цифрового управления.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Фрадков, А.Л.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / И.В. Мирошник, В.О.%Никифоров; Федерал. цел. программа "Гос. поддержка интеграции высшего образования и фундамент. науки на 1997-2000 годы". - Санкт-Петербург : Наука, 2000. - 549 с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем / Под общ. ред. Г.А.Леонова и А.Л.Фрадкова). - Библиогр.: с.534-545. Пред. указ.: с.546-549. - ISBN 5-02-024872-Х : 8.50 р.

УДК	62-50%ББК 32.965.5

Аннотация: В книге представлены теоретические основы и методы управления сложными динамическими системами, характеризующимися высокой размерностью и существенной нелинейностью моделей, большим числом входных и выходных переменных, параметрической и структурной неопределенностью. Особенностью изложения является сочетание методов и концепций современной теории нелинейных систем (таких как преобразования координат, инвариантные и притягивающие подмногообразия, точная линеаризация и пассификация, частичная стабилизация и т.д.) с методологией приближенной декомпозиции на основе частичной линейной аппроксимации, усреднения и сингулярных возмущений. Представлен ряд оригинальных концепций и методов, таких как предписанное пространственное движение, согласованное управление, робастные алгоритмы адаптации высокого порядка, методы скоростного градиента и неявной эталонной модели. Рассматриваются приложения к задачам нелинейного управления механическими системами: пространственным движением твердого тела, многоколесными мобильными роботами, колебательными маятниковыми системами. Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов в области автоматического управления, механики и прикладной математики. Может быть использована в качестве учебного пособия по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Никифоров, В.О.; Фрадков, А.Л.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : монография / Б.Р. Андриевский, А.Л.Фрадков; Федерал. цел. программа "Гос. поддержка интеграции высшего образования и фундамент. науки на 1997-2000 годы". - Санкт-Петербург : Наука, 1999. - 467 с. : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем / Под общ. ред. Г.А.Леонова и А.Л.Фрадкова). - Библиогр.: с.445-460. - ISBN 5-02-024870-3 : 8.50 р.

УДК	62-50%ББК 22.1

Аннотация: Книга дает представление как о сегодняшнем состоянии базовых разделов теории управления, так и о некоторых новых и новейших ее достижениях. Рассмотрены основы метода пространства состояний для линейных динамических систем и его применения к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе к управлению колебательными и хаотическими процессами. Приведены способы преобразования динамических моделей и сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основы синтеза наблюдателей и модального управления. С позиций метода пространства состояний рассмотрены свойства и методы исследования нелинейных систем, в том числе систем с переменной структурой и адаптивных систем на основе метода шунтирования. Изложение сопровождается примерами и упражнениями на языке MATLAB, широко применяемым для научных и инженерных расчетов в ведущих зарубежных и отечественных университетах. Предназначена для преподавателей, студентов и аспирантов, а также инженерных и научных работников, интересующихся вопросами анализа и синтеза динамических систем по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Фрадков, А.Л.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : к 80-летию Владимира Андреевича Якубовича / Б. Р. Андриевский [и др.] ; ред.: А. Х. Гелиг, Г. А. Леонов, А. Л. Фрадков. - Москва : Физматлит, 2008. - 608 с. - Библиогр.: с. 592-606. - 400 экз. - ISBN 978-5-9221-0916-1 : 506.00 р.

ГРНТИ

27.31.21

ББК В18

Аннотация: Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем - в областях, связанных с пионерскими работами В.А.Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича-Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких как устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы. В цикле статей В.А.Якубовича, опубликованных в 1963-70 гг., развит метод, названный им методом матричных неравенств, который позволяет найти частотные критерии для ряда свойств нелинейных систем. Эти методы до сих пор являются базовыми в современной теории управления и в теории систем.


Доп.точки доступа:
Андриевский, Б.Р.; Барабанов, А.Е.; Бондаренко, В.А.; Броккет, Р.У.; Гелиг, А.Х. \ред.\; Леонов, Г.А. \ред.\; Фрадков, А.Л. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)