Сводный каталог книг

[Текст] / Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. - Санкт-Петербург : Наука, 2001. - 230 с : ил. - (Анализ и синтез нелинейных систем). - Библиогр.: с. 219-224. - Предм. указ.: с. 225-227. - ISBN 5-02-024951-3 : 8.50 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	681.5

Аннотация: Книга посвящена вопросам моделирования, анализа и управления движением многоколесных (мобильных) роботов. Рассмотрены динамические и кинематические модели роботов, теоретические проблемы планирования траекторий и синтеза систем управления траекторным движением, а также задачи управления роботами в подвижной внешней среде. Изложение построено на новейших методах исследования сложных механических систем, геометрической теории управления и теории нечетких логических систем. Предложены инженерные методики проектирования систем управления движением типовых моделей колесных роботов и средств технического зрения, содержатся примеры и результаты модельных экспериментов. Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, механики и робототехники.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Мирошник, И.В.; Стельмаков, Р.Э.
Экземпляры всего: 1
ИВМ-Фонд (1)
Свободны: ИВМ-Фонд (1)

[Текст] : С примерами по оцениванию параметров и состояний, робаст. упр. и робототехнике: со 125 ил. / Л. Жолен, М. Кифер и др. ; Пер. С.И. Кумкова; под ред. Б.Т. Поляка. - 2-е изд., испр. - Москва ; Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2007. - 468 с. : ил. - Библиогр.: с. 431-457. - Предм. указ.: с. 458-467. - Пер. изд. : Applied Interval Analysis. - ISBN 5-93972-585-6 : 428.00 р.

ГРНТИ	27.41	55.30
УДК	518	519.4

ББК В192.1 + З816.2

Аннотация: Книга посвящена теории и численным методам гарантированного оценивания и аппроксимации множеств. Техника и математический аппарат интервального анализа строго обобщаются на процедуры работы с множествами. В монографической литературе это одна из первых книг, где детально рассматривается приложение разработанных методов к большому кругу проблем: решению систем нелинейных уравнений и неравенств, задачам оптимизации, оценивания параметров и состояний, робастного управления и робототехники. Приводится подборка примеров и упражнений. Книга рассчитана на широкий круг читателей, студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занятых исследованием и проектированием систем обработки информации и систем управления, а также на математиков, вычислителей и программистов.

Держатели документа:
ИВМ СО РАН : 660036, Красноярск, Академгородок, 50, стр.44

Доп.точки доступа:
Жолен, Люк; Кифер, Мишель; Дидри, Оливье; Вальтер, Эрик; Кумков, С.И. \пер.\; Поляк, Б.Т. \ред.\
Экземпляры всего: 2
ИВМ-Фонд (2)
Свободны: ИВМ-Фонд (2)

[Текст] : учебное пособие / А. П. Лукинов. - Москва ; Санкт-Петербург ; Краснодар : Лань, 2012. - 605 с. : ил. ; 24 см + 1 эл. опт. диск (CD-ROM). - (Учебники для вузов. Специальная литература). - Библиография: с. 596-600. - 1000 экз. - ISBN 978-5-8114-1166-5 (в пер.) : 2740.00 р.

ГРНТИ	50.03	55.30
УДК	621.865.8(07)	681.527.7(075)

ББК З965,5я73 + З816я73

Аннотация: Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику оптимального выбора комплектующих, методы расчета и оптимизации, модели основных элементов мехатронных машин, рекомендации по проектированию. Учебник сопровождается CD, на котором размещена база знаний из компьютерной расчетно-обучающей системы "Мехатроника и робототехника", КРОС МиР. Эта база знаний содержит интерактивные процедуры расчета мехатронных узлов и элементов, модели формирования процессов, методики отыскания проектных решений и другие практически полезные инструменты проектирования. Учебное пособие предназначено для подготовки бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника".

Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)

[Текст] : монография / С. Кун , К. Госселин ; Перевод с английского д.т.н. Л. А. Рыбак, к.т.н.А. В. Чичварина под редакцией д.т.н А. В. Синева. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2012. - 275 с., [2] л. ил. ; 23 см. - Перевод с английского. - Библиогр.: с. 259-268. - Предм. указ.: с. 269-275. - Пер. изд. : Typ synthesis of parallel mechanisms / X. Kong, C. Gosselin. - 300 экз. - ISBN 978-5-9221-1396-0 (в пер.) : 445.00 р.

ГРНТИ	55.03	55.30.03
УДК	621.01:531.8^V3

ББК К412.403,07

Аннотация: Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Такой подход концептуально прост и удобен. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов.


Доп.точки доступа:
Госселин, Клемент; Рыбак, Л. А. (доктор технических наук) \пер.\; Чичварин, А. В. (кандидат технических наук) \пер.\; Синев, А. В. (доктор технических наук) \ред.\; Xianwen, Kong ; Clement, Gosselin
Экземпляры всего: 1
ЦНБ-АБ (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1)

[Текст] : метаязык для роботов / Д. К. Сутормин, М. В. Тюлькин. - Пермь : Астер Диджитал, 2015. - 108 с. : ил. ; 21 см. - 300 экз. - ISBN 978-5-9905655-0-0 : 0 р.

ГРНТИ

55.30

ББК З816.2-018



Доп.точки доступа:
Тюлькин, Михаил Валерьевич
Экземпляры всего: 2
ЦНБ-АБ (1), ЦНБ-ХР (1)
Свободны: ЦНБ-АБ (1), ЦНБ-ХР (1)

[Текст] : каталог / Ред. Ю.Г. Козырев, Я.А. Шифрин. - М. : Машиностроение, 1984. - 152 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - 1.40 р.

ГРНТИ	55.30
УДК	62.506

ББК З 816



Доп.точки доступа:
Козырев, Ю. Г. \ред.\; Шифрин, Я. А. \ред.\
Экземпляры всего: 1
ИХХТ-АБ (1)
Свободны: ИХХТ-АБ (1)

[Текст]. - М. : Машиностроение, 1989 - 1990. - ISBN 5-217-00613-X. / Под ред. Ш. Нофа, Пер. с англ. Д. Ф. Миронова и др. - Москва : Машиностроение, 1989. - 478 с. : схем. - Библиогр. в конце глав. - Пер. изд. : Handbook of industrial robotics. - ISBN 5-217-00614-5 : 3.80 р.

ГРНТИ

55.30

55.51.31

ББК З816.2 я22



Доп.точки доступа:
Ноф, Ш. \ред.\; Миронов, Д. Ф. \пер.\; Руковчук, В. П. \пер.\; Миронов, А. А. \пер.\; Михеева, Е. Т. \пер.\
Экземпляры всего: 1
ИБФ-ООН (1)
Свободны: ИБФ-ООН (1)

[Текст]. - М. : Машиностроение, 1989 - 1990. - ISBN 5-217-00613-X. / Под ред. Ш. Нофа, Пер. с англ. Д. Ф. Миронова и др. - Москва : Машиностроение, 1989. - 480 с. : схем. - Библиогр. в конце глав. - Предм. указ.: с. 468-480. - Пер. изд. : Handbook of industrial robotics. - ISBN 5-217-00615-3 : 3.90 р.

ГРНТИ

55.30

55.51.31

ББК З816.2 я22



Доп.точки доступа:
Ноф, Ш. \ред.\; Миронов, Д. Ф. \пер.\; Руковчук, В. П. \пер.\; Миронов, А. А. \пер.\; Михеева, Е. Т. \пер.\
Экземпляры всего: 1
ИБФ-ООН (1)
Свободны: ИБФ-ООН (1)