Труды сотрудников ИВМ СО РАН

[Текст] : научное издание / А. Н. Рогалев // Решетневские чтения. - 2016. - Т. 2, № 20. - С. 81-83 . - ISSN 1990-7702
   Перевод заглавия: GUARANTEED COMPUTATION OF PHASE STATES IN PLANE WIRING PROBLEMS UNDER THE INFLUENCE OF WIND DISTURBANCE

УДК

517.977.1

Аннотация: Описывается применение гарантированных методов, позволяющих получать границы фазовых состояний летательных объектов в задаче определения возможности проведения самолета через заданные области в горизонтальной плоскости. В основе вычисления включений траектории движения самолета в такие области лежит способ построения символьных формул решений и оценивания всех возможных ее значений. Приводятся результаты расчетов.
The paper describes the use of guaranteed methods [1] - [5], computing the bounds of phase states of flying objects in the problem of determining the possibility of an aircraft to plan through the given area in a horizontal plane. The basis of computing the inclusion of aircraft movement path in such areas is the method to build symbolical formulas and assessment of its possible values. The computation results are presented in the research.

РИНЦ

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН

Доп.точки доступа:
Рогалев, А.Н.; Rogalyov A.N.

[Текст] : статья / А. Н. Рогалев, А. А. Рогалев // Решетневские чтения. - 2017. - № 21-2. - С. 247-248 . - ISSN 1990-7702
   Перевод заглавия: Controlling the path and reachable set estimations of unmanned air vehicle

УДК

517.977.1

Аннотация: Описывается применение гарантированных методов [1-5], оценивающих области фазовых состояний беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для сохранения заданной траектории численной модели движения при проведении БПЛА через заданные области в горизонтальной плоскости. Традиционные методы отслеживания траектории, используемые в робототехнике, для БПЛА работают недостаточно хорошо. Основным затруднением в использовании этих методов является требование - быть в определенном месте в определенное время, которое не может надлежащим образом учитывать изменения скорости относительно Земли, вызванные неизвестными и меняющимися воздействиями ветра. Цель предлагаемых методов - контролировать нахождение летательного аппарата на требуемой траектории, что доказало свою эффективность во время летных испытаний. В основе вычисления включений траектории движения БПЛА в указанных областях лежат методы построения символьных формул решений моделей движения БПЛА, учитывающие геометрические характеристики этих областей, и оценивание всех возможных ее значений. Приводятся результаты.
The report describes the application of guaranteed methods [1] - [5], estimated the regions of phase states of unmanned air vehicles (UAVs) for maintaining a given trajectory during UAVs through specified areas in the horizontal plane. The traditional tracking of trajectory methods used in robotics for UAVs does not work well enough. The main difficulty in using these methods is the requirement - to be in a certain place at a certain time, which cannot properly take into account changes in speed relative to the Earth, caused by unknown and changing impacts of the wind. The purpose of the proposed methods is to support the aircraft on the required trajectory, which proved to be effective during flight tests. The computations of the inclusions of the trajectory of the aircraft during the motion in these areas is based on the methods of constructing symbolic solution formulas that take into account the geo- metrical characteristics of these regions and the estimation of all possible values of it. The results are presented.

РИНЦ

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН
Сибирский федеральный университет

Доп.точки доступа:
Рогалев, А.Н.; Rogalev A.N.; Рогалев, А.А.; Rogalev A.A.

[Текст] : статья / А. Н. Рогалев // Решетневские чтения. - 2018. - Т. 2, № 22. - С. 156-157 . - ISSN 1990-7702
   Перевод заглавия: NUMERICAL ESTIMATES OF REACHABLE SETS OF FOLLOWING SYSTEMS OF UNBEILED FLYING APPARATUS

УДК

517.977.1

Аннотация: Представлены гарантированные методы [1]-[5], оценивающие области фазовых состояний беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для оценки следящих систем БПЛА. Оценка следящих систем выполняется под действием возмущений, которые могут носить как заданный, так и неопределенный характер. В последнем случае считается, что статистические характеристики возмущений неизвестны. В основе вычисления включений траектории движения БПЛА в указанных областях лежат методы построения символьных формул решений моделей движения БПЛА, учитывающие геометрические характеристики этих областей, и оценивание всех возможных ее значений. Приводятся результаты.
The report presents guaranteed methods [1]-[5] that estimate the phase states of unmanned aerial vehicles (UAVs) for the evaluation of tracking systems of UAVs. The evaluation of servomechanisms is carried out under the influence of perturbations, which can carry both a specified and an undefined character. In the latter case, it is considered that the statistical characteristics of the perturbations are unknown. The computation of the UAV trajectory inclusions in the specified areas is based on the methods for constructing symbolic formulas for solving UAV motion models that take into account the geometric characteristics of these regions and the estimation of all possible values of it. The results are presented

РИНЦ

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН

Доп.точки доступа:
Рогалев, А.Н.; Rogalev A.N.