Труды сотрудников ИВМ СО РАН

w10=
Найдено документов в текущей БД: 9
539.3
К 65

    Контроль точности решения при анализе напряженно-деформированного состояния высокоответственных технических объектов
[Текст] : статья / А. Н. Рогалев, С. В. Доронин, А. А. Рогалев // Системы. Методы. Технологии. - 2015. - № 3. - С. 32-38 . - ISSN 2077-5415
   Перевод заглавия: Solution accuracy control for analysis of stress-strain state of critical technical objects
УДК

Аннотация: В статье рассматриваются подходы к оценке вычислительной ошибки при решении системы линейных алгебраических уравнений, в качестве матрицы коэффициентов которой рассматривается матрица жесткости конечно-элементной модели технического объекта. Предлагаемый подход предполагает, что уровень вычислительной ошибки определяется структурой и значениями матрицы коэффициентов, и заключается в численном решении системы линейных уравнений с матрицей жесткости и такой специально подобранной правой частью, для которой известно точное решение. Сравнение численного и точного решений позволяет получить оценку вычислительной ошибки, позволяющую судить о приемлемости построенной конечно-элементной модели. Получение указанной оценки является дополнительной процедурой контроля точности численного решения при анализе его сходимости путем последовательного уменьшения шага конечных элементов. Развиваемый подход весьма актуален для конструкций ответственных технических объектов, где цена ошибки при проектных расчетах оказывается неприемлемо высокой. Для реализации предлагаемого подхода организован интерфейс между пакетом конечно-элементного моделирования ANSYS и вычислительным пакетом компьютерной алгебры Wolfram Mathematica. В качестве примера приводится получение оценки вычислительной ошибки численного решения системы линейных алгебраических уравнений с матрицей жесткости силовой конструкции бака высокого давления для перспективных электрореактивных двигателей космических аппаратов. Силовая конструкция представляет собой оболочку давления, подвешенную на системе вантов с регулируемым уровнем натяжения, закрепленных, в свою очередь, на пространственной стержневой системе - силовой структуре корпуса космического аппарата. Для рассматриваемой конструкции найден уровень конечно-элементной дискретизации, обеспечивающий сходимость численного решения.
The paper is devoted to approaches to a problem of numerical error evaluation when solving the system of linear equations. The stiffness matrix of a finite-element model of a technical object is a coefficient matrix of the system of linear equations. The approach proposed supposes that the level of numerical error is determined by a structure and magnitude of coefficient matrix. The approach consists of numerical solving system of linear equations with stiffness matrix and special right-hand member with exact solution known. Comparison of numerical and exact solutions allows evaluating numerical error and making decision on the quality of finite-element model. Evaluation numerical error is a supplementary procedure for checking accuracy of numerical solution within solution convergence analysis by means of cascade reduction mesh spacing. The approach is of great actuality for structures of critical technical objects with great worth of design calculations error. To implement the approach, data interface between the finite-element analysis package ANSYS and computer algebra package Wolfram Mathematica has been created. Evaluated numerical error has been given as an example for numerical solution system of linear equations with stiffness matrix for load-bearing unit of high pressure tank for perspective spacecraft electrojet engines. The load-bearing unit consists of pressure shell suspended by means of cable system with controlled tension. The cable system is attached to spatial bar system - load-bearing frame structure of spacecraft. For the structures considered the level of finite-element discretization has been determined to provide numerical solution convergence.

РИНЦ

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН
Институт космических и информационных технологий Сибирского федерального университета
Специальное конструкторско-технологическое бюро «Наука» Красноярского научного центра СО РАН

Доп.точки доступа:
Доронин, С.В.; Doronin S.V.; Рогалев, А.А.; Rogalyov A.A.; Rogalyov A.N.
517.977.1
Г 20

    Гарантированные оценки фазового состояния в задачах проводки самолета под влиянием ветрового возмущения
[Текст] : научное издание / А. Н. Рогалев // Решетневские чтения. - 2016. - Т. 2, № 20. - С. 81-83 . - ISSN 1990-7702
   Перевод заглавия: GUARANTEED COMPUTATION OF PHASE STATES IN PLANE WIRING PROBLEMS UNDER THE INFLUENCE OF WIND DISTURBANCE
УДК

Аннотация: Описывается применение гарантированных методов, позволяющих получать границы фазовых состояний летательных объектов в задаче определения возможности проведения самолета через заданные области в горизонтальной плоскости. В основе вычисления включений траектории движения самолета в такие области лежит способ построения символьных формул решений и оценивания всех возможных ее значений. Приводятся результаты расчетов.
The paper describes the use of guaranteed methods [1] - [5], computing the bounds of phase states of flying objects in the problem of determining the possibility of an aircraft to plan through the given area in a horizontal plane. The basis of computing the inclusion of aircraft movement path in such areas is the method to build symbolical formulas and assessment of its possible values. The computation results are presented in the research.

РИНЦ

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН

Доп.точки доступа:
Рогалев, А.Н.; Rogalyov A.N.

    Сравнительный анализ аналитических и численных оценок напряженно-деформированного состояния элементов конструкций
[Текст] : статья / С. В. Доронин, А. Н. Рогалев, Е. М. Рейзмунт // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2017. - № 4. - С. 54-59 . - ISSN 0235-7119
УДК

Аннотация: Представлен методический подход к оценке точности напряженно-деформированного состояния элементов конструкций, заключающийся в обратном анализе ошибок аналитических и численных решений. Новизна подхода заключается в постановках задач сравнительного анализа аналитических и численных результатов в совокупности с разработанным методом оценки вычислительных ошибок. Подход позволяет повысить обоснованность и достоверность результатов расчета в соответствии с применяемыми расчетными схемами, что способствует повышению надежности и безопасности технических объектов.

РИНЦ

Держатели документа:
ИВМ СО РАН
СКТБ "Наука" ИВТ СО РАН

Доп.точки доступа:
Доронин, С.В.; Рогалев, А.Н.; Рейзмунт, Е.М.
517.977.1
У 67

    Управление маршрутом и оценка множеств достижимости беспилотных летательных аппаратов
[Текст] : статья / А. Н. Рогалев, А. А. Рогалев // Решетневские чтения. - 2017. - № 21-2. - С. 247-248 . - ISSN 1990-7702
   Перевод заглавия: Controlling the path and reachable set estimations of unmanned air vehicle
УДК

Аннотация: Описывается применение гарантированных методов [1-5], оценивающих области фазовых состояний беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для сохранения заданной траектории численной модели движения при проведении БПЛА через заданные области в горизонтальной плоскости. Традиционные методы отслеживания траектории, используемые в робототехнике, для БПЛА работают недостаточно хорошо. Основным затруднением в использовании этих методов является требование - быть в определенном месте в определенное время, которое не может надлежащим образом учитывать изменения скорости относительно Земли, вызванные неизвестными и меняющимися воздействиями ветра. Цель предлагаемых методов - контролировать нахождение летательного аппарата на требуемой траектории, что доказало свою эффективность во время летных испытаний. В основе вычисления включений траектории движения БПЛА в указанных областях лежат методы построения символьных формул решений моделей движения БПЛА, учитывающие геометрические характеристики этих областей, и оценивание всех возможных ее значений. Приводятся результаты.
The report describes the application of guaranteed methods [1] - [5], estimated the regions of phase states of unmanned air vehicles (UAVs) for maintaining a given trajectory during UAVs through specified areas in the horizontal plane. The traditional tracking of trajectory methods used in robotics for UAVs does not work well enough. The main difficulty in using these methods is the requirement - to be in a certain place at a certain time, which cannot properly take into account changes in speed relative to the Earth, caused by unknown and changing impacts of the wind. The purpose of the proposed methods is to support the aircraft on the required trajectory, which proved to be effective during flight tests. The computations of the inclusions of the trajectory of the aircraft during the motion in these areas is based on the methods of constructing symbolic solution formulas that take into account the geo- metrical characteristics of these regions and the estimation of all possible values of it. The results are presented.

РИНЦ

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН
Сибирский федеральный университет

Доп.точки доступа:
Рогалев, А.Н.; Rogalev A.N.; Рогалев, А.А.; Rogalev A.A.
517.977.1
С 37

    Символьные вычисления на основе корневых деревьев в задачах оценки возможностей управления
[Текст] : статья / А. А. Рогалев, А. Н. Рогалев // Решетневские чтения. - 2017. - № 21-2. - С. 86-87 . - ISSN 1990-7702
   Перевод заглавия: Symbolic calculations based on root trees in problems of management opportunity evaluation
УДК

Аннотация: При решении типичных задач теории управления множества достижимости играют важную роль. Рассматривается эффективный способ численного построения этого множества на основе работы с помеченными деревьями, что позволяет упростить решение указанных задач.
In solving of typical problems of control theory, reachable sets are important. The article considers an efficient way of numerically constructing a set on the basis of working with labeled trees, which makes it possible to simplify the solution of these problems.

РИНЦ

Держатели документа:
Красноярский научный центр СО РАН Институт вычислительного моделирования СО РАН
Сибирский федеральный университет

Доп.точки доступа:
Рогалев, А.А.; Rogalev A.A.; Рогалев, А.Н.; Rogalev A.N.

    Численный подход к многоуровневой оптимизации прецизионных конструкций
[Текст] : доклад, тезисы доклада / С. В. Доронин, А. Н. Рогалев // Проблемы оптимизации и их приложения : тезисы докладов VII Международной конференции: памяти профессора А.А. Колоколова. - Омск : Омский государственный университет им. Ф.М. Достоевского, 2018. - С. 52 . - ISBN 978-5-7779-2242-7

РИНЦ,
Источник статьи

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН
Красноярский филиал Института вычислительных технологий СО РАН

Доп.точки доступа:
Доронин, С.В.; Рогалев, А.Н.; Проблемы оптимизации и их приложения(2018 ; 08.07 - 14.07 ; Омск)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

    Вычисление экстремумов границ множеств достижимости нелинейных управляемых систем
[Текст] : доклад, тезисы доклада / А. Н. Рогалев, А. А. Рогалев // Проблемы оптимизации и их приложения : тезисы докладов VII Международной конференции: памяти профессора А.А. Колоколова. - Омск : Омский государственный университет им. Ф.М. Достоевского, 2018. - С. 118 . - ISBN 978-5-7779-2242-7

РИНЦ,
Источник статьи

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН
Сибирский федеральный университет

Доп.точки доступа:
Рогалев, А.Н.; Рогалев, А.А.; Проблемы оптимизации и их приложения(2018 ; 08.07 - 14.07 ; Омск)
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)
517.977.1
У 52

    УМЕНЬШЕНИЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ЗАТРАТ В СИМВОЛЬНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОРНЕВЫХ ДЕРЕВЬЕВ
[Текст] : статья / А. А. Рогалев, А. Н. Рогалев // Решетневские чтения. - 2018. - Т. 2, № 22. - С. 16-17 . - ISSN 1990-7702
   Перевод заглавия: DECREASE OF COMPUTING COSTS IN SYMBOLIC CALCULATIONS WITH THE USE OF ROOT TREES
УДК

Аннотация: Рассматривается эффективный способ численного построения области достижимости на основе работы с помеченными деревьями символьных формул, что позволяет упростить решение указанных задач. Сокращения, которые появляются, при записи неперестановочных операторов через коммутирующие операторы, возникают естественно. Это приводит к символьному алгоритму, применение которого для записи и преобразования производных, ускоряет вычисления в задаче оценки множеств достижимости экспоненциально.
The article considers an effective way of numerically constructing of the reachability domain based on transforming the symbolic formulas marked with trees, which makes it possible to simplify the solution of these problems. Reductions of the formulas that appear when writing non-commuting operators via commuting operators arise naturally. This leads to a symbolic algorithm, the use of which for writing and converting derivatives, accelerates the calculation of the operator exponentially.

РИНЦ

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН
Сибирский федеральный университет

Доп.точки доступа:
Рогалев, А.А.; Rogalev A.A.; Рогалев, А.Н.; Rogalev A.N.
517.977.1
Ч-67

    ЧИСЛЕННЫЕ ОЦЕНКИ МНОЖЕСТВ ДОСТИЖИМОСТИ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
[Текст] : статья / А. Н. Рогалев // Решетневские чтения. - 2018. - Т. 2, № 22. - С. 156-157 . - ISSN 1990-7702
   Перевод заглавия: NUMERICAL ESTIMATES OF REACHABLE SETS OF FOLLOWING SYSTEMS OF UNBEILED FLYING APPARATUS
УДК

Аннотация: Представлены гарантированные методы [1]-[5], оценивающие области фазовых состояний беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для оценки следящих систем БПЛА. Оценка следящих систем выполняется под действием возмущений, которые могут носить как заданный, так и неопределенный характер. В последнем случае считается, что статистические характеристики возмущений неизвестны. В основе вычисления включений траектории движения БПЛА в указанных областях лежат методы построения символьных формул решений моделей движения БПЛА, учитывающие геометрические характеристики этих областей, и оценивание всех возможных ее значений. Приводятся результаты.
The report presents guaranteed methods [1]-[5] that estimate the phase states of unmanned aerial vehicles (UAVs) for the evaluation of tracking systems of UAVs. The evaluation of servomechanisms is carried out under the influence of perturbations, which can carry both a specified and an undefined character. In the latter case, it is considered that the statistical characteristics of the perturbations are unknown. The computation of the UAV trajectory inclusions in the specified areas is based on the methods for constructing symbolic formulas for solving UAV motion models that take into account the geometric characteristics of these regions and the estimation of all possible values of it. The results are presented

РИНЦ

Держатели документа:
Институт вычислительного моделирования СО РАН

Доп.точки доступа:
Рогалев, А.Н.; Rogalev A.N.